[实用新型]一种用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备

权利要求书

1.一种用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，包括电源模块，Arduino Nano开发板，舵机机械臂，传感器模块，所述电源模块用于为各用电单元供电，所述Arduino Nano开发板分别连接所述舵机机械臂和所述传感器模块，所述传感器模块根据检测到的实验动物的运动情况向所述Arduino Nano开发板发送相应信号，所述ArduinoNano开发板基于来自于所述传感器模块的信号控制所述舵机机械臂的运动，并进而控制浮球上实验动物的行为。

2.根据权利要求1所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述Arduino Nano开发板连接，所述Arduino Nano开发板基于来自于所述传感器模块的信号控制所述蜂鸣器的发音状态。

3.根据权利要求2所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述舵机机械臂连接至所述Arduino Nano开发板的D11引脚，所述传感器模块连接至所述Arduino Nano开发板的D2引脚，所述蜂鸣器连接至所述Arduino Nano开发板的D10引脚。

4.根据权利要求3所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述舵机机械臂包括舵机和可调驱逐臂，其中所述可调驱逐臂包括舵机连接段、伸缩中段和T形驱逐段，所述舵机连接段与所述舵机和所述伸缩中段的一端连接，所述伸缩中段的另一端与所述T形驱逐段连接，所述T形驱逐段用于对实验动物产生刺激行为。

5.根据权利要求4所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述舵机连接段内部设有空腔，用于嵌入所述伸缩中段的一端，并且在所述舵机连接段外侧设置伸缩调节锁紧手柄，用于调节所述伸缩中段相对所述舵机连接段空腔的位置；所述伸缩中段的另一端和所述T形驱逐段采用设有螺纹的铰链连接，并设置角度调节锁紧手柄的螺柱作为铰链的轴，通过调节所述角度调节锁紧手柄的螺柱在铰链螺纹的旋入位置来控制所述T形驱逐段和所述伸缩中段的相对弯折角度。

6.根据权利要求4所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述T形驱逐段采用富有弹性的金属细杆构成。

7.根据权利要求4所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，还包括控制板，所述控制板上设置有总电源开关、USB充电口、充电保护模块、传感器模块连接线插口、舵机电源开关、蜂鸣器电源开关、蜂鸣器音量调节旋钮。

8.根据权利要求7所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述电源模块、所述舵机、所述蜂鸣器、所述Arduino Nano开发板、所述控制板通过集成在主板底板内部的线路形成供电及通讯回路。

9.根据权利要求1所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述传感器模块包括传感器、灵敏度调节旋钮、延时调节旋钮，其中，所述传感器用于检测试验动物是否处于运动状态，并根据检测结果向所述Arduino Nano开发板发送指示试验动物处于运动状态的第一电平或发送指示试验动物处于非运动状态的第二电平，所述延时调节旋钮用于调整所述第一电平或所述第二电平的持续时间，所述灵敏度旋钮用于调整所述传感器检测试验动物的动作幅度或活动的空间范围。

10.根据权利要求1至9任一项所述的用于在浮球上进行实验动物适应训练的设备，其特征在于，所述电源模块是可拆卸充电电池。