[实用新型]一种羽毛球训练捡球及整理小车

权利要求书

1.一种羽毛球训练捡球及整理小车，组成元件包括回旋拨球机构、皮带升降机构、收集整理机构、自动控制行走机构及支架，其特征在于，组成元件具体结构和连接关系是：

所述回旋拨球机构包括拨球板、板夹、拨球轴、第一定位轴座、第二定位轴座、第一链轮、第二链轮、第一链条、第一啮合齿轮、第二啮合齿轮、落球架以及齿轮轴，所述第一、第二定位底座定位在支架上，拨球轴与两个定位轴座配合，板夹固定在拨球轴上，拨球板固定在板夹上，第一链轮与拨球轴配合，第一啮合齿轮和第二链轮都与齿轮轴过盈配合，第一链条与第一、第二链轮啮合，落球架固定在支架上，第一啮合齿轮与第二齿轮啮合传递动力，使齿轮轴与皮带轴的旋转方向相反，通过第一链条将动力传至拨球轴，使拨球轴和皮带轴能同时顺利完成自身的旋转运动，

所述皮带升降机构包括第三定位轴座、第四定位轴座、皮带轴、第三链轮、第四链轮、第二链条、提升板、皮带、轴承、固定杆以及电机，第三、第四定位轴座固定在支架上，皮带轴与两个定位轴座配合，第二链条与第三、第四链轮配合，第四链轮与电机轴配合，轴承固定在固定杆上，皮带一端与拨球轴配合，另一端与轴承配合，提升板固定在皮带上，电机与第三链轮、第四链轮配合，通过第二链条将电机的动力传递至皮带轴，

所述收集整理机构包括集球筒、挡球板以及振动板，集球筒固定在支架上，挡球板固定在支架上，振动板固定在支架上，

所述自动控制行走机构包括自动行走小车和控制器，控制器通过控制自动行走小车的后轮实现自动行走小车行走运动，控制自动行走小车前轮实现小车转向。

2.根据权利要求1所述的羽毛球训练捡球及整理小车，其特征在于，所述拨球板旋转时拨球板的前端与落球架的导轨相切。

3.根据权利要求1所述的羽毛球训练捡球及整理小车，其特征在于，所述落球架的球架与提升板工作时两者之间留有极小缝隙。

4.根据权利要求1所述的羽毛球训练捡球及整理小车，其特征在于，所述轴承上有一凸块。