[实用新型]全地形车

权利要求书

1.一种全地形车，包括车头、车厢、连接装置，车头与车厢、车厢与车厢之间通过连接装置连接；其特征在于：连接装置包括支架、旋转臂、伸缩臂，支架具有相对设置的前表面和后表面，在支架的后表面设有球形凹槽；旋转臂的中段为伸缩臂，旋转臂的两端为球体，球形凹槽包容固定旋转臂球体，旋转臂球体在球形凹槽内可旋转；两个支架通过旋转臂连接。

2.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：旋转臂球体的直径小于球形凹槽所在球形的直径，旋转臂球体的直径大于球形凹槽开口截面圆的直径。

3.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：连接装置还包括旋转装置，支架的前表面与旋转装置固定连接，旋转装置的另一端固定在车头或车厢上。

4.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：车头和车厢各自与地面接触的部分采用轮胎，轮胎的轴向投影外形呈勒诺三角形状。

5.根据权利要求4所述的全地形车，其特征在于：所述轮胎与地面接触的表面设置有坚硬的针状物。

6.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：还包括控制器、操作面板、监控模块，监控模块电连接于控制器，控制器分别电连于操作面板、连接装置。

7.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：车头设有水中行驶的推进器。

8.根据权利要求3所述的全地形车，其特征在于：旋转装置为电动驱动旋转装置、液压驱动旋转装置、机械驱动旋转装置、气压驱动旋转装置中的一种或者组合。

9.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：伸缩臂为电动伸缩臂、气动伸缩臂、液压伸缩臂中的一种或组合。

10.根据权利要求1所述的全地形车，其特征在于：车头与车厢之间、车厢与车厢之间设有两组以上连接装置。