[实用新型]AGV可移动托盘车

说明书

本实用新型公开了AGV可移动托盘车，包括液压缸，所述液压缸一侧设有伸缩杆一，所述液压缸顶部设有转轮，所述液压缸远离所述伸缩杆一一侧设有伸缩杆二，所述伸缩杆二远离液压缸一侧设有滑块，所述滑块远离伸缩杆二一侧设有支撑面板，所述滑块与所述支撑面板焊接固定，所述滑块顶部设有链条，所述链条另一侧经过所述转轮与所述伸缩杆一连接，所述托盘车壳体外设于防撞装置，所述防撞装置包括防撞杆，所述防撞杆中部设有圆杆，所述圆杆另一端连接在所述托盘车壳体，所述防撞杆分布在所述托盘车的正面及两侧面。有益效果：AGV可移动托盘车伸降高度不受横杆限制，可以适应更复杂的工作环境，安全性有效的提高，可以减少一些碰撞造成的损伤。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体来说，涉及一种AGV可移动托盘车。

背景技术

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

根据专利号201721379671.9的实用新型专利，该专利公开了一种托盘高度可调的背负式AGV小车，该实用新型专利托盘的高度可调节、增加了自锁装置，但是该实用新型专利的高度调节已不能满足现有的需求，所以急需一款高度调节更强、货物在高处时的防护性更好的托盘车。

综上所述，如何能够高度和安全性是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供AGV可移动托盘车，来解决背景技术提到的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

AGV可移动托盘车，包括液压缸，所述液压缸一侧设有伸缩杆一，所述液压缸顶部设有转轮，所述液压缸远离所述伸缩杆一一侧设有伸缩杆二，所述伸缩杆二远离液压缸一侧设有滑块，所述滑块远离伸缩杆二一侧设有支撑面板，所述滑块与所述支撑面板焊接固定，所述滑块顶部设有链条，所述链条另一侧经过所述转轮与所述伸缩杆一连接。

作为优选，所述伸缩杆二内部设有凹槽一，所述滑块在所述凹槽一内上下滑动。

作为优选，所述托盘车壳体外设于防撞装置，所述防撞装置包括防撞杆，所述防撞杆中部设有圆杆，所述圆杆另一端连接在所述托盘车壳体，所述防撞杆分布在所述托盘车的正面及两侧面。

作为优选，所述托盘车后座设有牵引环，所述连牵引环为中空的圆弧形结构，所述牵引环与所述托盘车后座焊接固定。

作为优选，所述支撑面板内部设有凹槽二，所述凹槽二内设有若干个可调节防护杆且呈交叉的方式排列，所述可调节防护杆之间通过连接杆固定连接，所述可调节防护杆底部一侧设有防脱落杆。

作为优选，所述液压缸顶部远离所述伸缩杆一一侧设有横杆，所述横杆在下落时带动所述伸缩杆二下落。

作为优选，所述伸缩杆一顶部设有钩环，所述钩环与所述链条连接固定。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、AGV可移动托盘车伸降高度不受横杆限制，可以适应更复杂的工作环境。

2、AGV可移动托盘车的安全性有效的提高，可以减少一些碰撞造成的损伤。

3、升降面板上的防护支架可以保护升降时货物的安全。

附图说明