[实用新型]一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，属于注塑模领域。它包括包括升降架，所述的升降架上设有一端呈弧形的倾倒架，所述的升降架的侧边设有倾倒桶，所述的倾倒桶的底部连通有注塑机，所述的倾倒架远离升降架的端部位于倾倒桶的上方，所述的倾倒架上活动连接有上料桶，所述的上料桶能够沿着升降架前后往复移动且能够延伸入倾倒桶内。

技术领域

本实用新型属于注塑领域，尤其涉及一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置。

背景技术

在传统的注塑工艺中，上述取料放料过程均由人工操作，因此当注塑的金属构件较多时，需要重复取料放料动作的次数就越多，工人劳动的强度就越大，效率越低，且市场上现有的上料装置往往只是把材料运输至上端，再由人工操作使上料桶转动将材料倒出。

例如，中国专利文献公开了一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置[专利申请号：CN201711403420.4]，它包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端，通过旋转气缸来驱动抓取部分，使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反，从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起；当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后，旋转气缸驱动两组传动轴反转，使第一夹爪向外分开，金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中；注塑完毕后，上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方，旋转气缸驱动内侧的两根传动轴，使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起，最后送到成品收集箱内。该装置虽然完成了自动倒料，但是通过机械手这种较复杂的方式完成工作，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置，包括升降架，所述的升降架上设有一端呈弧形的倾倒架，所述的升降架的侧边设有倾倒桶，所述的倾倒桶的底部连通有注塑机，所述的倾倒架远离升降架的端部位于倾倒桶的上方，所述的倾倒架上活动连接有上料桶，所述的上料桶能够沿着升降架前后往复移动且能够延伸入倾倒桶内。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，还包括循环传动的传动链，所述的传动链的两端分别位于升降架的底部和倾倒架远离升降架的端部，且传动链沿着升降架和倾倒架放置，所述的上料桶上设有一根与传动链固定连接的升降杆。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的传动链与上料桶分别位于升降架的两侧，所述的升降架上设有两个相互对置的限位槽，所述的限位槽沿着升降架放置并延伸进倾倒架内，所述的升降杆与两个限位槽卡接，且所述的升降杆能够沿着限位槽前后往复移动。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的升降杆内贯穿有第一连接轴，所述的第一连接轴的两端分别延伸入升降杆两侧的限位槽内，且所述的第一连接轴的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽内的第一转轮。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的升降杆的上侧还设有与升降架活动连接的稳定杆，所述的稳定杆内活动连接有拉伸杆，所述的拉伸杆延伸出稳定杆且与倾倒桶转动连接，所述的拉伸杆与稳定杆之间连接有稳定弹簧。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的稳定杆上设有两个相对置的防脱块，所述的拉伸杆上设有两个与防脱块一一对应的防脱槽，所述的防脱块延伸入对应的防脱槽内且与该防脱槽活动连接。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的稳定杆内贯穿有第二连接轴，所述的第二连接轴分别延伸入升降杆两侧的限位槽内，且所述的第二连接轴的两端分别转动连接有一个位于对应的限位槽内的第二转轮。

在上述的一种具有弧形导向的注塑机自动上料装置中，所述的倾倒桶外设有一段圆弧板，所述的圆弧板沿着倾倒桶轴向向上延伸且所述的圆弧板的高度高于倾倒架的高度。