[实用新型]一种挖掘机械虚拟训练装置

权利要求书

1.一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：包括主控机箱、操控台、左操控机构、右操控机构，显示器、数据通讯接线端子、电源接线端子、接线端子排、行走轮及主控电路，所述的主控机箱为轴线与水平面分布且横断面呈矩形的柱状密闭腔体结构，所述主控机箱内设一条隔板，并通过隔板将主控机箱自上而下分割为显示室及主控室，所述显示器至少一个，嵌于显示室对应的主控机箱前端面，且显示器光轴与水平面呈0°—45°夹角并与主控电路电气连接，所述主控电路嵌于主控室内，且所述主控室对应的主控机箱后端面设操作门，所述主控室对应主控机箱侧壁内表面设至少一个接线端子排，主控电路与接线端子排电气连接，并通过接线端子排分别与左操控手柄、右操控手柄、显示器、数据通讯接线端子、电源接线端子电气连接，所述数据通讯接线端子、电源接线端子均至少一个，并嵌于主控室对应的主控机箱外侧面，所述的操控台为横断面成呈“冂”字型的槽状结构，其后端面通过至少两条驱动导轨与主控机箱前端面滑动连接，且所述的两条驱动导轨与主控机箱轴线平行分布，并对称分布在主控机箱轴线两侧，所述操控台上端面为与水平面呈0°—60°夹角的密闭腔体结构，所述左操控机构、右操控机构以操控台上端面轴线对称分布，并分别通过接线端子排与主控电路电气连接，所述行走轮若干，分别均布在主控机箱、操控台下端面。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的左操控机构、右操控机构均包括操控手柄、操控提示机构及操控按键，其中所述操控手柄位于操控台上端面，操控提示机构至少一个，嵌于操控台上端面并位于操控手柄靠近操控台轴线一侧，所述操控按键若干，分别嵌于操控手柄上及操控台上端面且位于操控台上端面的操控按键环绕操控提示机构均布。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的操控提示机构为显示器、LED信号指示灯、LED按键灯及标签中的任意一种；所述操控手柄为多轴操控手柄。

4.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的显示器后通过转台机构与显示室底部铰接，且所述转台机构为由步进电动机驱动的三维转台、二维转台中的任意一种，且转台机构上设至少一个角度传感器，所述角度传感器和转台机构的步进电动机均与主控电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的主控室对应的主控机箱内表面设至少一个资料架及至少一个绕线器。

6.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的显示室及主控室对应的主控机箱侧表面均设至少一个散热机构，且所述散热机构与主控电路电气连接。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的驱动导轨上设位移传感器，且位移传感器与操控台后端面连接，并与主控电路电气连接。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的数据通讯接线端子为USB接口、HDMI接口、九针接口、金手指接口、LAN网络接口及无线通讯接口中的任意一种或任意几种共同使用。

9.根据权利要求1所述的一种挖掘机械虚拟训练装置，其特征在于：所述的主控电路为给予工业计算机为基础的电路系统。