[实用新型]一种轮胎抓取用机械手装置

权利要求书

1.一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板（4）和设置在主板（4）一侧的主架（1），其特征在于：所述主架（1）的一侧设置有气缸（2），所述主板（4）的上侧通过轴承支撑设置有活动环（7），所述活动环（7）的一侧设置有作用臂（3），所述气缸（2）一端的活塞杆与作用臂（3）的一端连接，所述主板（4）的外侧固定连接有滑轨（9），所述滑轨（9）上滑动连接有滑动板（6），所述活动环（7）上连接有连杆（8），所述连杆（8）的一端与滑动板（6）连接，所述滑动板（6）的一端设置有夹爪（10），所述夹爪（10）与滑动板（6）的连接处设置有连接机构。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述连接机构包括旋钮螺栓（11）、紧压板（12）和卡块（13），所述紧压板（12）通过转轴转动连接在滑动板（6）的一端，所述卡块（13）固定在夹爪（10）的一端，且滑动板（6）的一端对应卡块（13）开设有插槽，所述旋钮螺栓（11）旋合在紧压板（12）的一端，且旋钮螺栓（11）一端穿过紧压板（12）和卡块（13）旋合在滑动板（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述夹爪（10）的截面形状为弧形。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述主板（4）的上表面设置有定位滚轮（5），所述定位滚轮（5）与主板（4）通过转轴转动连接，且定位滚轮（5）贴合在活动环（7）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎抓取用机械手装置，其特征在于：所述主架（1）与主板（4）的连接处设置有连接板，所述连接板的两端分别套设在主架（1）和主板（4）上，且连接板与主架（1）和主板（4）通过螺栓固定连接。