[实用新型]多机控制系统及机器人

权利要求书

1.一种多机控制系统，应用于机器人，每个机器人设有头部、身体、两手部以及两腿部，所述头部、所述两手部以及所述两腿部均与所述身体活动连接；其特征在于，所述多机控制系统包括：

信号采集电路、控制器、音频解码电路、LED显示电路、无线通信模块以及多个舵机；

所述信号采集电路的输出端与所述控制器的输入端连接；所述控制器的第一输出端与所述音频解码电路的受控端连接，所述控制器的第二输出端与所述音频解码电路的输入端连接，所述音频解码电路的输出端与系统喇叭连接；所述控制器的第三输出端与所述LED显示电路的输入端连接；所述控制器的多个第四输出端与所述多个舵机的输入端一一对应连接；

其中，当前机器人的所述控制器通过所述无线通信模块与其他机器人的控制器通信连接，以控制其他机器人执行群演操作。

2.如权利要求1所述的多机控制系统，其特征在于，所述多机控制系统包括八个舵机，所述八个舵机中的其中四个舵机设于所述机器人的左手部，所述八个舵机中的另外四个舵机设于所述机器人的右手部。

3.如权利要求2所述的多机控制系统，其特征在于，所述LED显示电路包括第一LED模组、第二LED模组以及第三LED模组；

所述第一LED模组的输入端与所述控制器的第三输出端连接，所述第一LED模组的输出端与所述第二LED模组的输入端连接；所述第二LED模组的输出端与所述第三LED模组的输入端连接。

4.如权利要求1所述的多机控制系统，其特征在于，所述音频解码电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第一电子开关以及功率放大器；

所述功率放大器的第一引脚与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述功率放大器的第五引脚连接；所述功率放大器的第一引脚还与所述第九电容的第一端连接，所述第九电容的第二端与所述功率放大器的第五引脚连接；所述功率放大器的第一引脚还与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端与所述第十电容的第一端连接，所述第十电容的第二端与所述控制器的第二输出端连接；

所述功率放大器的第二引脚和第三引脚均与所述第十三电容的第一端连接，所述第十三电容的第二端接地；所述功率放大器的第四引脚接地；

所述第十一电容的第一端以及所述第十二电容的第一端均与系统的供电电源连接，所述第十一电容的第二端以及所述第十二电容的第二端均接地，且所述第十一电容的第二端以及所述第十二电容的第二端还与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接地；

所述功率放大器的第五引脚与所述系统喇叭的第一端连接，所述功率放大器的第六引脚与所述系统喇叭的第二端连接；所述功率放大器的第七引脚与所述系统的供电电源连接；

所述功率放大器的第八引脚与所述第八电阻的第一端连接，所述第八电阻的第二端与所述系统的供电电源连接；所述功率放大器的第八引脚还与所述第一电子开关的输入端连接，所述第一电子开关的输出端接地；

所述第六电阻的第一端与所述控制器的第一输出端连接，所述第六电阻的第二端与所述第七电阻的第一端连接，且所述第六电阻的第二端还与所述第一电子开关的受控端连接，所述第七电阻的第二端接地。

5.如权利要求4所述的多机控制系统，其特征在于，所述第一电子开关为NPN三极管或者PNP三极管。

6.如权利要求1所述的多机控制系统，其特征在于，所述无线通信模块包括2.4G模块、ZigBee模块以及WiFi模块中的至少一种。

7.如权利要求1所述的多机控制系统，其特征在于，所述信号采集电路包括按键模块；所述按键模块的输出端与所述控制器的输入端连接。

8.如权利要求7所述的多机控制系统，其特征在于，所述信号采集电路还包括2.4G模块；

所述控制器通过所述2.4G模块与外部遥控设备连接。