[实用新型]一种抓胶用夹爪装置

权利要求书

1.一种抓胶用夹爪装置，包括底座（2），其特征在于：所述底座（2）的顶部设置有推杆（5），所述底座（2）的表面相对于推杆（5）的两端处通过螺栓对称固定有伺服气缸（1），所述伺服气缸（1）的输出端与推杆（5）的表面固定连接，所述推杆（5）的两端对称套设有连杆B（6），所述连杆B（6）处于伺服气缸（1）输出端的外侧，所述连杆B（6）由两个板状体组成，所述连杆B（6）的底端设置有连杆A（3），所述连杆A（3）的顶端与两个板状体的底端旋转连接，所述连杆A（3）的底端安装有夹爪（7）。

2.根据权利要求1所述的一种抓胶用夹爪装置，其特征在于：所述连杆A（3）的横截面为X型结构，且连杆A（3）同样由两个板状体组成，两个所述板状体相交位置处贯穿有连接轴。

3.根据权利要求1所述的一种抓胶用夹爪装置，其特征在于：组成所述连杆B（6）的两个板状体的顶端套设在推杆（5）的端部上。

4.根据权利要求1所述的一种抓胶用夹爪装置，其特征在于：所述底座（2）的顶端两侧对称固定有立柱（4），所述推杆（5）的两端端部嵌入至立柱（4）的内侧，所述立柱（4）为金属材质构件。

5.根据权利要求1所述的一种抓胶用夹爪装置，其特征在于：所述底座（2）的表面开设有U型槽，所述夹爪（7）处于U型槽的内侧。