[实用新型]一种垃圾清理无人机系统

权利要求书

1.一种垃圾清理无人机系统，其特征在于，包括：旋翼无人机和垃圾回收器，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶(1)、电机(2)、摇臂(3)、起落架(4)、机身(5)、目标定位跟踪系统(6)、锂电池(7)、飞行控制系统(9)和全方位云台(10)，旋翼桨叶(1)安装在电机(2)上，电机(2)固定安装在摇臂(3)的一端，摇臂(3)的另一端固定安装在机身(5)上，起落架(4)对称安装在机身(5)两侧下方，目标定位跟踪系统(6)固定安装在机身(5)的一侧，用于定位跟踪清理目标，锂电池(7)固定安装在机身(5)上，用于为电机(2)、目标定位跟踪系统(6)、飞行控制系统(9)和全方位云台(10)供电，全方位云台(10)固定安装在机身(5)的下方，垃圾回收器包括空心机械臂(8)、回收箱(12)和吸气电机(11)，空心机械臂(8)安装于全方位云台(10)下方，回收箱(12)固定安装在起落架(4)之间且与空心机械臂(8)的一端连通，吸气电机(11)安装于回收箱(12)的上方，用于将清理目标经空心机械臂(8)吸入回收箱(12)中，飞行控制系统(9)固定安装在机身(5)的上方，用于控制旋翼无人机的飞行状态、用于通过全方位云台(10)控制空心机械臂(8)旋转、用于控制吸气电机(11)的工作状态。

2.按照权利要求1所述的垃圾清理无人机系统，其特征在于：所述空心机械臂(8)为可伸缩机械臂，所述空心机械臂(8)的伸缩状态通过飞行控制系统(9)控制。

3.按照权利要求1所述的垃圾清理无人机系统，其特征在于：所述空心机械臂(8)通过导管(13)与回收箱(12)连接。

4.按照权利要求1所述的垃圾清理无人机系统，其特征在于：所述吸气电机(11)通过锂电池(7)供电。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的垃圾清理无人机系统，其特征在于：所述机身(5)为碳纤维复合材料机身。