[实用新型]一种多功能手控器及其轮椅

权利要求书

1.一种多功能手控器，其特征在于：包括手控器外壳、手控器电路板和安装臂；所述手控器外壳设置有上盖和下盖，所述上盖和所述下盖盖合形成内空腔，所述手控器电路板置于内空腔中；所述手控器外壳与所述安装臂连接；所述上盖设置有用于控制方向的操控杆手柄和用于控制电源开关和轮椅速度的按键；所述下盖设置有SOS按键、前摄像头和用于提供外置模块接口的卡农插座；所述操控杆手柄、按键、卡农插座和SOS按键与所述手控器电路板连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述下盖的下前方设置有摄像头安装部，所述摄像头安装部设有开口向前的第一空腔，所述前摄像头设置于所述第一空腔内，所述前摄像头前方设置有起保护作用的前摄像头压块。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述下盖的下后方设置有卡农插座安装部，所述卡农插座安装部的前方设置有充电头密封垫；所述卡农插座安装部设有开口向前的第二空腔，所述卡农插座设置于所述第二空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述SOS按键设置有USB电路板和USB防尘套，所述USB电路板与所述手控器电路板电连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述操控杆手柄设置有操控杆防尘套和霍尔传感器，所述霍尔传感器与所述手控器电路板电连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述安装臂后端连接有轮椅扶手，所述轮椅扶手上设置有扶手软垫。

7.根据权利要求6所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述安装臂设置有操控杆托座、操控杆套筒和快速夹，所述操控杆托座与所述下盖连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能手控器，其特征在于，所述快速夹固定在所述操控杆套筒上，并通过夹紧结构把所述手控器固定在所述轮椅扶手。

9.根据权利要求7所述的一种多功能手控器，其特征在于，还包括总电源线，所述总电源线穿过所述操控杆套筒，与所述手控器电路板、前摄像头和USB电路板连接。

10.一种轮椅，其特征在于：包括轮椅主体和如权利要求1－9任一项所述的多功能手控器，所述轮椅主体设有总处理器、转轮、以及与所述总处理器电连接的用于驱动所述转轮运动的动力机构；所述多功能手控器与所述总处理器电连接。