[实用新型]具有夹持功能的堆垛机

说明书

本实用新型公开一种具有夹持功能的堆垛机，该具有夹持功能的堆垛机包括滑轨；机架，机架滑动连接于滑轨；载货台，载货台可升降地设于机架；第一夹持件，第一夹持件固定设于载货台；第二夹持件，第二夹持件与第一夹持件相对设置，第二夹持件可移动地设于载货台；及驱动件，驱动件与第二夹持件连接，以驱动第二夹持件朝向第一夹持件方向移动。本实用新型技术方案通过驱动件驱动第二夹持件推动货物朝向第一夹持件移动，使得货物最终被第二夹持件与第一夹持件两者夹持后稳固地固定于载货台上，进而保证货物上升的过程中或者在堆垛机的机架在滑轨上移动的过程中不会由于惯性的影响而发生掉落，提高货物在堆垛机运输过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种具有夹持功能的堆垛机。

背景技术

堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。相关技术中的堆垛机虽然有搬运的功能，但往往不具有夹持的功能，因此在底面运载货物往上运输或者堆垛机装载货物后在水平面移动时，对于一些重量较重且形状比较特别的货物会由于惯性的影响而晃动导致发生掉落，导致货物在运输过程中存在不稳定性。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有夹持功能的堆垛机，旨在提高堆垛机在运输过程中的货物固定的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的具有夹持功能的堆垛机包括：

滑轨；

机架，所述机架滑动连接于所述滑轨；

载货台，所述载货台可升降地设于所述机架；

第一夹持件，所述第一夹持件固定设于所述载货台；

第二夹持件，所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二夹持件可移动地设于所述载货台；及

驱动件，所述驱动件与所述第二夹持件连接，以驱动所述第二夹持件朝向所述第一夹持件方向移动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一夹持件包括第一固定部和第一防滑部，所述第一固定部固定连接于所述载货台，所述第一防滑部连接于所述第一固定部背离所述载货台的一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述具有夹持功能的堆垛机还包括连接组件，所述连接组件包括转动连接的连接件和转动件，所述连接件与所述驱动件的驱动端连接，所述转动件与所述第二夹持件可拆卸连接。

在本实用新型的一实施例中，所述转动件开设有安装孔，所述第二夹持件开设有相对应的连接孔，一固定件依次穿过所述连接孔固定连接于所述安装孔，以将所述第二夹持件固定于所述转动件。

在本实用新型的一实施例中，所述连接件设有第一转轴孔，所述转动件设有第二转轴孔，所述连接件和所述转动件通过连接件与所述第二转轴孔和所述第一转轴孔的配合转动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述转动件包括相连接的抵接板和横梁，所述连接件包括相连接的连接耳和连接板，所述连接板与所述驱动件的驱动端连接，所述连接耳与所述横梁转动连接，当所述横梁长度延伸方向的端部与所述连接板抵接时为所述转动件的转动角度的最大值。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动件可设置多个，所述连接组件也为多个，且与多个所述驱动件一一对应设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第二夹持件包括第二固定部和第二防滑部，所述第二固定部可拆卸连接于所述转动件背离所述连接件的一侧，所述第二防滑部连接于所述第二固定部背离所述转动件的一侧。