[实用新型]密封圈自动组装设备

权利要求书

1.一种密封圈自动组装设备，其特征在于：包括输送机构(1)、搬料机构(2)、转向机构(3)和待装产品输送机构(4)；

所述输送机构包括输送块(11)和定位块(12)，所述输送块形成有输送槽，所述定位块形成有定位槽，所述输送槽的一端与振动盘连通，所述输送槽的另一端与所述定位槽的自由端连通，所述输送槽和所述定位槽构成密封圈的输送通道；

所述搬料机构包括第一搬料臂(21)、第二搬料臂(22)以及驱动第一搬料臂和第二搬料臂同步移动的第一驱动结构，所述第一搬料臂开设有第一空气流道(211)，所述第一空气流道分别与真空泵、空气泵连通；所述第二搬料臂包括取料臂(221)、脱料架(222)以及驱动所述脱料架相对所述取料臂移动的第二驱动结构(223)；

所述转向机构包括移动块(31)和驱动移动块移动的第三驱动结构(32)，所述移动块开设有放置密封圈的放置口(311)；

所述待装产品输送机构包括输送转盘(41)以及驱动输送转盘转动的第四驱动结构(42)，所述输送转盘上安装有若干用于放置待装产品的载盘(43)。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：还包括顶升结构(5)，所述顶升结构包括第一气缸(51)和顶升块(52)，所述第一气缸用于驱动所述顶升块将所述放置口内的密封圈向上顶升以脱离所述放置口。

3.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第一驱动结构包括第一电机(23)、第一固定板(24)、横向移动板(25)、纵向移动板(26)以及用于固定所述第一取料臂和所述第二取料臂的第三固定板(27)，所述第三固定板与所述纵向移动板连接，所述第一电机驱动所述横向移动板相对所述第一固定板左右移动，所述第一电机驱动所述纵向移动板相对所述第一固定板上下移动。

4.根据权利要求3所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第一驱动结构还包括第二固定板(28)，所述第二固定板开设有倒“U”型滑轨(281)，所述第一电机的输出轴穿过第一固定板和第二固定板后连接转动板(29)的一端，所述转动板的另一端与转动轴(30)套接，所述转动轴的一端于所述滑轨内滑动，所述转动轴的另一端穿过所述横向移动板的中部的纵向槽且通过螺母与所述纵向移动板固定。

5.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述输送块的上端安装有盖板(13)，所述盖板的内部设有用于将密封圈吹至定位槽的第二空气流道(131)，所述第二空气流道与空气泵连通；所述定位块的底壁开设有第三空气流道(121)，所述第三空气流道与真空泵连通。

6.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述定位块的两端设有两组光纤传感器(14)，两组所述光纤传感器远离所述定位块的自由端，所述定位块对称形成有用于所述光纤传感器的光纤穿过的斜孔(122)。

7.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第一空气流道与所述第一取料臂的下端连通。

8.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第二空气流道的吹气方向为由所述空气流道的底壁向所述盖板的下端方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第二驱动结构和所述第三驱动结构皆为第二气缸。

10.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述第四驱动结构包括第二电机，所述第二电机的输出轴与所述输送转盘连接。