[实用新型]TO管座上下料装置

权利要求书

1.TO管座上下料装置，用于TO-CAN焊线机上，其特征在于，包括：

中转料盘，所述中转料盘的顶面上开设有用于定位TO管座的定位孔，所述中转料盘上设有用于对所述TO管座预加热的加热组件；

第一取料机构，用于将所述TO管座在料盘和所述中转料盘之间来回运送；以及

第二取料机构，用于将所述TO管座在所述中转料盘和焊线工作台之间来回运送。

2.如权利要求1所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述中转料盘为圆盘，所述定位孔绕所述中转料盘的轴线周向排列，所述TO管座上下料装置还包括：

料盘驱动组件，用于驱使所述中转料盘绕其轴线转动。

3.如权利要求2所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述中转料盘的顶面上开设有用于适配至少两种类型TO管座的至少两个定位孔，适配于同一类型TO管座的定位孔呈等角度间隔分布。

4.如权利要求3所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述第一取料机构包括：

第一取料臂，设于所述中转料盘的上方；

至少两个第一吸嘴，可拆卸连接于所述第一取料臂的底端；以及

第一驱动组件，用于驱使所述第一取料臂在平行于所述中转料盘的平面上移动和升降。

5.如权利要求4所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

平移驱动件，用于驱使所述第一取料臂在平行于所述中转料盘的平面上移动；

第一升降驱动件，用于驱使所述平移驱动件升降。

6.如权利要求4所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述第二取料机构包括：

两个第二取料臂，分别设于所述中转料盘和所述焊线工作台的上方；

至少二的倍数个第二吸嘴，分别可拆卸连接于两个所述第二取料臂的底端；以及

第二驱动组件，用于驱使两个所述第二取料臂交换位置和升降。

7.如权利要求6所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

连接臂，所述连接臂的相对两端分别与两个所述第二取料臂紧固连接；

旋转驱动件，所述旋转驱动件的输出轴紧固连接于所述连接臂的中部；以及

第二升降驱动件，用于驱使所述旋转驱动件升降。

8.如权利要求6或7所述的TO管座上下料装置，其特征在于，所述第一取料臂上设有用于连接抽气管的第一气嘴，所述第一取料臂的内部开设有第一气道，所述第一吸嘴通过所述第一气道与所述第一气嘴连通；所述第二取料臂上设有用于连接抽气管的第二气嘴，所述第二取料臂的内部开设有第二气道，所述第二吸嘴通过所述第二气道与所述第二气嘴连通。