[实用新型]一种两段式伸缩托板及搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种两段式伸缩托板及搬运设备，搬运设备包括车架、位于车架上的主动车轮；所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，中托板的一个侧面下方设有与传动链啮合的齿条，上托板与中托板之间设置被动式绳索驱动装置实现上托板相对中托板的移动。本实用新型中的两段式伸缩托板的搬运设备通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。

技术领域

本实用新型属于仓储系统技术领域，尤其是取放货架的伸缩托板，以及用于搬运货箱的自动搬运设备。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。而在仓储货架的自动化发展趋势下，现有的货架系统能够实现搬运设备自动行走自动搬运，无需人力进行搬运和协助取放货。在现有的搬运设备中，长采用能够向车架一侧伸缩的货箱托架进行货箱的取放作业。即，搬运设备在轨道上行走到制定的位置，然后将货箱托架延伸入存储货箱的货架单元格中并插入货箱下方。但是，目前存在的问题是，由于针对不同的货架规格，如有些货架中货架单元格的深度较深，以及货箱的在货架单元格内深度方向的长度也较长，而由于伸缩托板伸出的长度与车架的宽度有关(收缩在车架后的托架长度一般不能超过车架的宽度，故伸出的长度收到车架宽度的限制)，搬运设备上的伸缩托板长度不够，难以顺利进行货箱的取放。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种具有两段式伸缩托板，解决如何加长伸缩托板伸出长度的问题。

本实用新型同时提供一种具有两段式伸缩托板的搬运设备，解决在不增加车架宽度的情况下如；何加长伸缩托板伸出长度的问题。

技术方案为达到上述目的，本实用新型两段式伸缩托板可采用如下技术方案：

一种两段式伸缩托板，包括框架、设置在框架上的中托板、设置在中托板上的上托板；所述框架的一个侧面设有至少两个传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链，所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；

上托板的下表面一端安装有上绳索固定器，所述框架的上方与安装有上绳索固定器的一端的相同端安装有下绳索固定器，而中托板与上绳索固定器、下绳索固定器的相反一端具有滑轮开槽，该滑轮开槽内安装有随动滑轮；所述上绳索固定器、下绳索固定器之间连接有绳索，该绳索一端与上绳索固定器固定，绳索的另一端绕在随动滑轮上并自中托板上方向中托板下方延伸最后与下绳索固定器固定。

有益效果：本实用新型中的两段式伸缩托板通过设置上托板及中托板两段式的伸缩托板，能够延长整体伸缩托板的延伸长度。其中，由于上托板与中托板之间需要实现相对运动，但是中托板由于需要较轻薄而难以有空间设置独立的驱动装置用以驱动上托板运动，故本实用新型中采用绳索驱动的方式实现被动式的驱动方式，这样不需要设置独立的驱动装置，直接通过中托板相对框架的运动而可以同时带动上托板相对于中托板继续延伸运动，通过占用空间较小的驱动方式实现了两段式的托板驱动。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型具有两段式伸缩托板的搬运设备可采用如下技术方案：