[实用新型]一种伸缩托板及具有伸缩托板的搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种伸缩托板及具有伸缩托板的搬运设备，伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板；中托板与框架之间通过齿条和链条之间的配合实现相对的运动，使中托板能够相对框架向外伸出。其中齿条和链条的配合能够用轴距较远的机构环境，同时相对现有技术中的齿轮系啮合方式而要求精度较低也能够实现驱动。

技术领域

本实用新型属于仓储系统技术领域，尤其是用于搬运货箱的自动搬运设备。

背景技术

现有的仓储系统里，常用行走小车作为自动行走搬运设备，用于在货架轨道上移动并用以取放货物。而在仓储货架的自动化发展趋势下，现有的货架系统能够实现搬运设备自动行走自动搬运，无需人力进行搬运和协助取放货。在现有的搬运设备中，长采用能够向车架一侧伸缩的货箱托架进行货箱的取放作业。即，搬运设备在轨道上行走到制定的位置，然后将货箱托架延伸入存储货箱的货架单元格中并插入货箱下方。但是，目前存在的问题是，在一些存储易碎物品或者精密器械物品的货架中，对于货箱的取放需要较高的稳定性及精度，而目前的伸缩装置大多采用步进电机及减速器的驱动方式带动齿轮系将电机的转动转化为直线运动，但是齿轮系传动的缺点是，齿轮与齿轮之间啮合精度较高，如精度误差则再传动时的噪声，振动和冲击大，同时，齿轮系之间的机构设计较复杂，尤其是对轴距相对较远的轴系，需要齿轮系中的齿轮数量增加，占用搬运设备的内部空间。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

发明目的：本实用新型提供一种伸缩托板，解决现有伸缩托板中精度要求高，以及难以适用轴距较远的机构环境的问题。

本实用新型还提供了具有该伸缩托板的搬运设备。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型伸缩托板可采用如下技术方案：

一种伸缩托板，包括框架、设置在框架上的中托板；所述框架的一个侧面设有传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链；所述传动链轮包括主动链轮及两个从动链轮；两个从动链轮以相同高度设置于框架侧面，而主动链轮位于两个从动链轮下方中间位置；所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；所述框架的侧面上还设有位于两个从动链轮之间的横向延伸的链条托架，该链条托架的上表面高于从动链轮的最上端，当传动链的往复移动段与齿条啮合时，链条托架抵靠在往复移动段下方。

有益效果：本实用新型中的中托板与框架之间通过齿条和链条之间的配合实现相对的运动，使中托板能够相对框架向外伸出。其中齿条和链条的配合能够用轴距较远的机构环境，如本方案中的两个从动链轮的轮轴，距离即可以根据不同的要求而调整距离，只需要对应变更齿条和链条的长度即可。同时，齿条和链条的配合由于存在着较多数量的齿配合，相对现有技术中的齿轮系啮合方式而要求精度较低也能够实现驱动。同时，通过设置链条托架将往复移动段相对于两个从动链轮抬高，使齿条的移动位置始终高于从动链轮而不会与从动链轮产生干涉而妨碍齿条的移动。

技术方案：为达到上述目的，本实用新型具有伸缩托板的搬运设备可采用如下技术方案：

一种具有伸缩托板的搬运设备，包括车架、位于车架上的主动车轮；车架上设有伸缩托板，所述伸缩托板包括框架、设置在框架上的中托板；所述框架的一个侧面设有传动链轮及围绕传动链轮转动的传动链；所述传动链轮包括主动链轮及两个从动链轮；两个从动链轮以相同高度设置于框架侧面，而主动链轮位于两个从动链轮下方中间位置；所述传动链包括一段位于整个传动链最上方且横向延伸的往复移动段，所述中托板的一个侧面下方设有与该往复移动段啮合的齿条，当传动链随传动链轮转动时，该齿条在传动链的带动下往复移动；所述框架的侧面上还设有位于两个从动链轮之间的横向延伸的链条托架，该链条托架的上表面高于从动链轮的最上端，当传动链的往复移动段与齿条啮合时，链条托架抵靠在往复移动段下方。