[实用新型]ADAS标定装置的对射摆正系统

说明书

本实用新型公开了一种ADAS标定装置的对射摆正系统，所述标定装置包括底座、升降装置、横梁以及标定仪器，所述对射摆正系统包括两组对称安装在横梁两端的第一对射激光靶和两组对称设置在汽车后轴两端的第二对射激光靶；所述对射激光靶发出的激光与自身的靶尺板相垂直，所述靶尺板的工作面上设有刻度标记；位于汽车同侧的第一对射激光靶和第二对射激光靶的激光相互照射至对方的靶尺板上。采用本系统，通过激光在靶尺板上的光斑位置即可找正标定装置的位置，避免了手动测量，测量、摆正精度高，操作直观性强，可明显提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及ADAS标定过程中所用的对射摆正系统。

背景技术

目前越来越多的汽车配备了ADAS系统。ADAS（Advanced Driver AssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通常包括：车道偏移报警系统LDWS（ Lane departurewarning system），自适应巡航ACC（Adaptive cruise control），前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning），夜视系统（Night Vision）等。这些系统利用安装在汽车上的各种传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，感知车身周围环境并收集数据，进行静、动态物体辨识、侦测与追踪，并进行系统的运算和分析，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。为保证传感器功能正常，在车辆进行前挡风玻璃拆卸或更换、后轴进行调整、四轮定位调整等工作之后，需要对传感器重新校正、标定。

为了满足这一需要，各种ADAS标定设备应运而生。

如图2，ADAS标定系统工作的第一步，就是将标定装置摆放到与车身对正的位置，应满足以下条件：（1）标定装置横梁的两端与后轮轴线之间的距离L1、L2相等；（2）标定装置的横梁的垂直中心线（二分之一处、垂直于横梁）与车身的中轴线重合；（3）不同的车型按照车身配置的ADAS传感器的自身标定要求，与横梁之间保持有一定的标准距离D（允许肉眼误差，普通测量方式可满足要求）。

目前，标定装置相对于车身的摆正工作主要是依靠手动测量和调整，精度低下，无法满足标定要求。

实用新型内容

本实用新型提出了一种ADAS标定装置的对射摆正系统，其目的是：辅助工作人员将标定装置精准地摆放到与车身对正的位置，满足标定要求。

本实用新型技术方案如下：

一种ADAS标定装置的对射摆正系统，所述标定装置包括底座、安装在底座上的升降装置、跟随所述升降装置升降的横梁以及安装在横梁中间位置的标定仪器，其特征在于：所述对射摆正系统包括两组对称安装在横梁两端的第一对射激光靶和两组对称设置在汽车后轴两端的第二对射激光靶；

所述对射激光靶包括竖直设置的靶尺板，所述靶尺板的工作面上设有刻度标记，靶尺板上还设有发射孔，所述对射激光靶还包括激光发射器，所述激光发射器的发射端位于所述发射孔中，激光发射器的发射方向与所述靶尺板垂直；

位于汽车同侧的第一对射激光靶和第二对射激光靶的激光相互照射至对方的靶尺板上。

作为本系统的进一步改进：还包括齿条、连接架、横移调节手轮、摆动调节手轮、转轴和推力弹簧；

所述升降装置包括升降导轨和沿所述升级导轨移动的升降座；所述连接架通过滑动配合方式与所述升降座相连接；所述齿条固定安装在所述升降座上，水平设置；所述横移调节手轮竖直设置，以转动连接方式安装在连接架上，且横移调节手轮上连接有与所述齿条相啮合的齿轮；

所述横梁通过转轴与所述连接架转动连接，所述转轴为竖直设置，以实现横梁相对于连接架在水平面内的摆动；所述推力弹簧和摆动调节手轮分别设置在转轴的两侧，推力弹簧一端与所述连接架相连接、另一端与所述横梁相连接，所述摆动调节手轮通过螺纹配合方式安装在所述连接架上，摆动调节手轮的末端与所述横梁相接触。