[实用新型]一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构

说明书

本实用新型公开了一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板，气缸安装板通过三根均布设置的支撑杆与换向板之间相固定连接，气缸安装板的顶面上固定安装设有气缸，气缸的伸缩杆端固接设有拉块连接件，拉块连接件的底端固定插设连接气缸拉块，气缸拉块的底端固定套设连接滑动杆的顶端，滑动杆的底部滑动插设安装在固定套件内，固定套件固定安装连接在夹爪本体上，夹爪本体的顶面上紧固连接换向板，夹爪本体上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指，三个的连杆爪指的顶端转动销接拉杆销的倾斜底端，拉杆销的倾斜顶端与气缸拉块相转动销接。采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，且外形小，安装方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及污水处理的技术领域，特别涉及一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构。

背景技术

随着机器人自动化的不断发展，传统制造行业不断的改进，为满足制造加工行业自动化，特别是对于小批量多品种圆型工件，安装特定抓手的工业机器人得到广泛的推广并且被广泛应用于流水生产线，例如：从事分拣、搬运等操作。然而，目前工业上使用的机械抓手存在很多问题，例如：产品结构复杂、定位不准确、制作成本高、功耗高、可靠性差、噪声高、被抓物体容易脱落等问题，为此，我们设计一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板、换向板，所述气缸安装板通过三根均布设置的支撑杆与换向板之间相固定连接，所述气缸安装板的顶面上固定安装设有气缸，所述气缸的伸缩杆端固接设有拉块连接件，所述拉块连接件的底端固定插设连接气缸拉块，所述气缸拉块的底端固定套设连接滑动杆的顶端，所述滑动杆的底部滑动插设安装在固定套件内，所述固定套件固定安装连接在夹爪本体上，所述夹爪本体的顶面上紧固连接换向板，所述夹爪本体上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指，三个所述的连杆爪指的顶端转动销接拉杆销的倾斜底端，所述拉杆销的倾斜顶端与气缸拉块相转动销接。

优选的，三个所述的连杆爪指两两相互成120°夹角设置。

优选的，所述换向板上开设有与固定套件相套设避让的通孔。

优选的，所述固定套件呈T型状的插设件，且T型状的固定套件固定插设安装在夹爪本体的轴心孔内。

优选的，所述夹爪本体的底面上固定插设安装有加高杆、弹力杆。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、通过拉块连接件、气缸拉块、滑动杆依次装配连接一体，从而便于实现气缸拉块通过拉杆销带动连杆爪指夹持作业；

2、便于通过三个均布设置的连杆爪指对多种规格的覆盖夹持工件进行夹持稳定，定位夹持准确，应用夹持范围广，并通过夹爪本体底面上设置的加高杆、弹力杆对覆盖夹持工件抵触锁定，夹持稳定可靠；

3、其结构简单，装配安装方便，且外形小，安装方便，成本低，能配合机器人及感应机构使用。

附图说明

图1是本实用新型一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构的结构示意图；

图2是本实用新型一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构的拆分示意图。

其中，1、气缸安装板；2、气缸；3、拉块连接件；4、气缸拉块；5、滑动杆；6、固定套件；7、夹爪本体；8、换向板；9、支撑杆；10、拉杆销；11-连杆爪指；12-覆盖夹持工件；13-加高杆；14-弹力杆。

具体实施方式