[实用新型]随动控制式圆管激光切割机

说明书

本实用新型公开了随动控制式圆管激光切割机，包括底座、横梁安装块、X轴移动单元、L形固定架、Y轴移动单元、激光切割单元和工作台；底座：所述底座的顶部设有横梁安装块，所述横梁安装块的侧面设有X轴移动单元，所述X轴移动单元的侧面设有L形固定架，所述L形固定架的底端开设有安装槽，所述Y轴移动单元设于L形固定架的安装槽内，所述激光切割单元设于L形固定架的底面，所述工作台设于底座的侧面且与激光切割单元对应设置，工作台的顶端是V形凹槽，底座对应工作台的位置开设有圆形通槽，通过两个伺服电机来控制X轴与Y轴移动，防止出现切割位置偏移、错乱，导致出现废品，造成损失，且操作方便。

技术领域

本实用新型涉及圆管激光切割机技术领域，具体为一种随动控制式圆管激光切割机。

背景技术

切割圆管时，要求切割头处于圆管的上方，且其中心的延长线通过圆管的中心。切割过程中，切割头沿管材轴线方向移动、圆管则绕其轴线转动。圆管的旋转驱动机构位于圆管的一端；

由于管材自身的不规则和加工过程中的受热变形，管材在旋转时远端发生摆动，不能保证切割头中心线与圆管中心重合；

传统的激光切割机的切割头不能跟随管材的变形和摆动，导致切割位置偏移、错乱、甚至产品报废，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供随动控制式圆管激光切割机，通过两个伺服电机来控制X轴与Y轴移动，使激光切割机的切割头可以跟随管材的变形和摆动，防止出现切割位置偏移、错乱，导致出现废品，造成损失，且操作方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：随动控制式圆管激光切割机，包括底座、横梁安装块、X轴移动单元、L形固定架、Y轴移动单元、激光切割单元和工作台；

底座：所述底座的顶部设有横梁安装块，所述横梁安装块的侧面设有X轴移动单元，所述X轴移动单元的侧面设有L形固定架，所述L形固定架的底端开设有安装槽，所述Y轴移动单元设于L形固定架的安装槽内，所述激光切割单元设于L形固定架的底面，所述工作台设于底座的侧面且与激光切割单元对应设置，工作台的顶端是V形凹槽，底座对应工作台的位置开设有圆形通槽；

其中：还包括单片机，所述单片机设于底座的侧面，单片机的输入端电连接外部电源的输出端。

进一步的，所述X轴移动单元包括横梁、安装块、卡板、滑块、X轴电机、齿轮和齿条，所述横梁的一端设于横梁安装块的侧面，所述安装块半包围在横梁上，所述卡板的一端设于安装块的内侧，卡板穿过横梁内部的滑槽内，卡板的底面设有滑块，所述滑块滑动连接于横梁内部的滑槽内，所述X轴电机设于安装块的底面，所述齿轮设于X轴电机的输出轴，所述齿条设于横梁的底面，齿轮与齿条相互啮合，X轴电机的输入端电连接单片机的输出端。通过X轴电机来带动齿轮，使激光切割单元可以在X轴上运动。

进一步的，所述Y轴移动单元包括Y轴电机、挡板、丝杠和Y轴安装块，所述Y轴电机设于L形固定架的安装槽内的一端，所述丝杠固定连接Y轴电机的输出轴，所述挡板转动连接于Y轴电机与丝杠连接的地方，所述丝杠螺纹螺孔连接Y轴安装块的螺孔内，Y轴安装块的端部穿过L形固定架底面的长槽内，且Y轴安装块滑动连接L形固定架底面的长槽，Y轴电机的输入端电连接单片机的输出端。通过Y轴电机来带动齿轮，使激光切割单元可以在Y轴上运动。

进一步的，所述激光切割单元包括激光刀安装板、激光刀、支撑架、红外线感应器和支撑滑块，所述激光刀安装板设于Y轴安装块的端部，所述激光刀设于设于激光刀安装板的底面，所述支撑架的一端设于激光刀安装板的侧面，支撑架的另一端设有红外线感应器，所述支撑滑块的一端设于激光刀安装板的顶面，支撑滑块的另一端滑动连接于L形固定架的底面滑动槽内，红外线感应器和激光刀的输入端通过通讯线电连接外部计算机控制台的输出端。激光刀通过外部计算机控制台控制，使用CAD设置切割数据路径，红外线感应器感应切割位置，防止出现偏移、错乱。