[实用新型]一种便于移动的机械臂减震底座

说明书

本实用新型公开了一种便于移动的机械臂减震底座，包括底座和底座上端的安装板，底座共设有两个，所述底座之间固定有调节组件，底座底部固定有转动轮，底座上端固定有支撑柱，支撑柱外部均套设有减震弹簧，支撑柱远离底座端固定连接至所述安装板，安装板远离支撑柱端设有固定夹持组件，固定夹持组件可进行间距调节；通过调节组件，可根据机械臂底部的大小调节蝶形螺母，进而可调节两个底座之间的距离，同时在安装机械臂时，通过调节固定夹持组件可进行两侧的距离调节，适用于多种规格的机械臂进行安装，同时转动夹持板上的调节螺柱，将吸盘贴合机械臂侧面，进一步紧密固定，防止机械臂在工作中晃动，影响作业的进行。

技术领域

本实用新型属于机械设备减震底座技术领域，尤其涉及一种便于移动的机械臂减震底座。

背景技术

近年来，随着科学技术的不断发展，机器人领域得到了重大突破，机器人机械臂及其辅助设备逐渐成为一个显著的发展趋势。尤其是在工业领域，凭借机器人机械臂辅助人类作业，可以提高生产过程的效率，减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产的效果。目前，工业机器人逐渐在全世界广泛应用，成为国际机器人领域的前沿和研究热点，其系统融合诸多新兴学科，实现了工业自动化、智能化和数字化，尤其在高温高压、易燃易爆、高精度和放射性等极端环境中，机器人机械臂运用极其广泛。

现有工业使用的机器人机械臂在使用过程中一般是直接滑动在地面，机械臂在工作中产生的震动直接作用于机械臂上，会导致机械臂的使用寿命减少，且目前有较少的机械臂也安装于减震底座上。但是，当前减震底座为工业上所使用的一般减震底座，减震底座与机械臂刚性连接，在机械臂震动时，减震底座抵消一部分震动后还会残留些许震动。由于喷涂、电镀、热处理、焊接等机器人机械臂使用的要求精度较高，且在工作过程中要求平稳，工作环境必须为无明显抖动的环境，故一般的工业减震底座满足不了机械臂的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于移动的机械臂减震底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所使用的技术方案是：一种便于移动的机械臂减震底座，包括：底座、安装板、调节组件、调节螺纹柱、蝶形螺母、连接弹簧、凹型杆、转动轮、带刹车轮、滑轮、曲杆、竖杆、支撑柱、减震弹簧、固定夹持组件、燕尾型槽、燕尾型滑块、夹持板、双向螺杆、转动盘、固定螺母、调节螺柱、吸盘、腰形槽，其特征在于：所述机械臂减震底座包括底座和底座上端的安装板，所述底座共设有两个，两个所述底座之间固定有调节组件，所述底座底部固定有转动轮，所述底座上端固定有支撑柱，所述支撑柱沿所述底座四个角设置，每个所述支撑柱外部均套设有减震弹簧，所述支撑柱远离底座端固定连接至所述安装板，所述安装板远离支撑柱端设有固定夹持组件，所述固定夹持组件可进行间距调节，所述安装板表面开设有若干腰形槽。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述调节组件包括穿设在两个底座之间的调节螺纹柱，所述调节螺纹柱两端均伸出所述底座，伸出端螺纹连接有蝶形螺母，还包括固定在两个所述底座之间的连接弹簧，所述连接弹簧位于所述调节螺纹柱外部。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述调节螺纹柱伸出端外部设有凹型杆，所述凹型杆两端固定在所述底座侧面，所述凹型杆侧面宽度大于调节螺纹柱直径。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述转动轮包括带刹车轮和滑轮，所述带刹车轮上端连接有曲杆，所述曲杆上端连接至所述底座底部，所述滑轮上端连接有竖杆，所述竖杆上端连接至所述底座底部，所述竖杆靠近两个所述底座中间部位位置。

作为本实用新型一种便于移动的机械臂减震底座优选的技术方案，所述固定夹持组件包括开设在安装板上表面的燕尾型槽，所述燕尾型槽内部滑移连接有燕尾型滑块，所述燕尾型滑块远离安装板端固定有夹持板，所述夹持板相对设置有两个，所述燕尾型滑块内部螺纹连接有双向螺杆，所述双向螺杆两端均固定有转动盘。