[实用新型]保温系统有效
申请号: | 201921714925.7 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN211155338U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 邓善贤;邱建喜;李鹏健;田卓建 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A47J39/02 | 分类号: | A47J39/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保温 系统 | ||
本实用新型公开了一种保温系统,包括保温柜,保温柜内设有收料架和加热装置,保温柜设有进料口和出料口;进料机构设于保温柜,进料机构与进料口对应设置;出料机构设于保温柜,出料机构与出料口对应设置;及转运机构,转运机构包括机械手,机械手活动连接于保温柜内,机械手能够将进料机构送进的物料移送至收料架,机械手还能够将收料架上的物料移送至出料机构。进料机构将物料输送进保温柜,机械手将物料移送至收料架上,加热装置用于对保温柜内的气体进行升温;当需要出料时,机械手将收料架上的物料取出并移送至出料机构,出料机构将物料输送出,从而实现了保温柜的进料、放料和出料和全自动化操作,代替人工操作,降低生产成本。
技术领域
本实用新型涉及厨具自动化技术领域,特别是涉及一种保温系统。
背景技术
在食物的加工过程或存储过程中,会涉及到食物的保温处理,通常采用保温柜的方式对食物进行保温。
然而,现有的保温柜通常只有单纯的保温功能,且需要人工操作进行食物的放入或取出,操作不便,不利于实现自动化。
实用新型内容
基于此,有必要提供一种保温系统,该保温系统能够实现自动化进出料和保温操作,代替人工操作,降低生产成本。
其技术方案如下:
一种保温系统,包括保温柜,保温柜内设有收料架和加热装置,收料架用于放置物料,保温柜设有进料口和出料口;进料机构,进料机构设于保温柜,进料机构与进料口对应设置,进料机构用于送进物料;出料机构,出料机构设于保温柜,出料机构与出料口对应设置,出料机构用于送出物料;及转运机构,转运机构包括机械手,机械手活动连接于保温柜内,机械手能够将进料机构送进的物料移送至收料架,机械手还能够将收料架上的物料移送至出料机构。
上述保温系统,进料机构将物料输送进保温柜,机械手将物料移送至收料架上,加热装置用于对保温柜内的气体进行升温;当需要出料时,机械手将收料架上的物料取出并移送至出料机构,出料机构将物料输送出,从而实现了保温柜的进料、放料和出料和全自动化操作,代替人工操作,降低生产成本。
下面进一步对技术方案进行说明:
在其中一个实施例中,进料机构包括进料架及设于进料架的第一输送器,进料架设于保温柜,进料架与进料口对应设置,第一输送器用于朝保温柜内输送物料。
在其中一个实施例中,出料机构呈间隔设有至少两个,出料口设有至少两个,出料口与出料机构对应设置。
在其中一个实施例中,出料机构包括出料架及设于出料架的第二输送器,出料架设于保温柜,出料架与出料口对应设置,第二输送器用于输出保温柜内的物料。
在其中一个实施例中,出料机构还包括出料门,出料门活动连接于保温柜,出料门用于打开或关闭出料口。
在其中一个实施例中,收料架设有分隔板,分隔板设有至少一个,分隔板使收料架形成至少两个收料层。
在其中一个实施例中,收料架包括第一放置架和第二放置架,第一放置架用于放置第一物料,第二放置架用于放置第二物料。
在其中一个实施例中,保温柜还设有进风口,加热装置包括设于保温柜内的发热件。
在其中一个实施例中,转运机构还包括支撑架和活动架,支撑架设于保温柜内,活动架与支撑架滑移配合,活动架能够在支撑架上沿第一方向移动,机械手与活动架滑移配合,机械手能够在活动架上沿第二方向移动。
在其中一个实施例中,机械手包括安装架、夹持驱动器、第一夹持件和第二夹持件,安装架设于活动架,夹持驱动器设于安装架,第一夹持件或/和第二夹持件与安装架滑移配合,夹持驱动器能够驱动第一夹持件或/和第二夹持件移动,以形成用于夹持物料的第一夹持部。
附图说明
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