[实用新型]传动装置有效
申请号: | 201921714947.3 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210943811U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 彭志伟;邱建喜;李鹏健;邓善贤 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张亚菲 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动 装置 | ||
本实用新型涉及一种传动装置。传动装置包括存储平台、层选平台、助力辊以及第二驱动件。所述存储平台设有用于传送物料的传送组件。层选平台与存储平台间隔设置。助力辊设置在存储平台以及层选平台之间。第二驱动件与助力辊传动连接,并且助力辊的传动方向与传送带的传动方向一致。上述传动装置能提高物料在传送过程中的稳定性。
技术领域
本实用新型涉及传动系统技术领域,特别是涉及传动装置。
背景技术
目前酒店、食堂、快餐店等餐饮企业一般都会为消费者提供汤水等流体食物,然而目前餐饮行业内仍旧依靠人工一一取杯,然后进行打汤,人工取杯不仅效率低,人工成本高,还容易出现人工取杯过程中直接接触餐具所带来的卫生问题。
传统的带传送系统在各行各业已有广泛应用,传统的带传送系统传动稳定性差,在传递汤杯过程中,容易使汤杯在移动过程中晃动甚至跌落损坏。
实用新型内容
基于此,有必要针对如何提高物品移动过程中的稳定性问题,提供一种传动装置。
一种传动装置,所述传动装置包括:
存储平台,设有用于传送物料的传送组件;
层选平台,所述层选平台与所述存储平台间隔设置;
助力辊,所述助力辊设置在所述存储平台以及所述层选平台之间;以及,
第二驱动件,所述第二驱动件与所述助力辊传动连接,并且所述助力辊的传动方向与所述传送组件的传动方向一致。
上述传动装置通过传送组件实现将存储平台上的物品转移到层选平台上。由于存储平台的传送组件为运动状态,而层选平台为静止状态,从而在将物料由运动着的传送组件转移到静止的层选平台上时,物品容易因动力不足而发生晃动、倾倒现象。通过将助力辊设置在层选平台以及存储平台之间,助力辊能为物品移动过程中提供附加驱动力以使得物品能平稳移到层选平台上,从而避免了物品由运动着的传送组件转移到静止的层选平台上时因驱动力不足而发生晃动跌落问题。提高了物品在传送过程中的稳定性。
在其中一个实施例中,所述传送组件包括主动辊、从动辊以及传送带,所述传送带与所述主动辊以及所述从动辊传动连接。
在其中一个实施例中,所述传动装置还包括第一驱动件,所述第一驱动件驱动连接有第一齿轮,所述主动辊设置有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
在其中一个实施例中,所述第一驱动件以及所述第一齿轮均可活动地与所述层选平台连接,所述第一驱动件与所述第一齿轮通过第一同步带驱动连接,所述第一齿轮能做靠近或远离第二齿轮的运动。
在其中一个实施例中,传动装置还包括推齿组件,所述推齿组件包括:
推齿驱动件,与所述层选平台连接;
推齿丝杠,与所述推齿驱动件传动连接;以及,
推齿滑块,与所述推齿丝杠传动配合,并且推齿滑块与所述第一驱动件以及所述第一齿轮固定连接。
在其中一个实施例中,所述层选平台设有推齿导轨,所述推齿导轨的延伸方向与所述推齿丝杠的延伸方向一致,并且所述推齿导轨与所述推齿滑块滑动配合。
在其中一个实施例中,所述层选平台还设有推齿位置传感器,所述推齿位置传感器与所述推齿驱动件电连接。
在其中一个实施例中,所述第二驱动件设置在所述层选平台所述第二驱动件与所述助力辊通过通过第二同步带驱动连接。
在其中一个实施例中,所述存储平台的两侧均设有挡板。
在其中一个实施例中,所述传动装置还设有推杯组件,所述推杯组件包括:
推杯驱动件,设置在所述层选平台上;
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