[实用新型]一种经纬仪载车用车载经纬仪舱

权利要求书

1.一种经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：包含经纬仪舱（1）、翻盖结构（2）和底盘（5）；所述底盘（5）顶部面设有经纬仪舱（1），所述经纬仪舱（1）内设有经纬仪本体（3），经纬仪舱（1）的四个角端均设有一折叠支撑结构（4），经纬仪舱（1）的一端设有翻盖结构（2），且折叠支撑结构（4）与翻盖结构（2）互不干涉影响；

所述经纬仪舱（1），包含舱体（1-1）和舱盖（1-2）；所述舱体（1-1）顶部设有舱盖（1-2），舱体（1-1）底部一端设有驱动轮（1-7），另一端设有转向轮（1-8）；所述经纬仪本体（3）位于舱体（1-1）内中心位置，经纬仪本体（3）下部侧壁均布间隔环设有多个过渡连接件（1-4），舱体（1-1）内底部设有与多个过渡连接件（1-4）分别一一对应抵触且能同步运行的升降装置（1-5），经纬仪本体（3）上部侧壁均布间隔环设有多条与舱体（1-1）内壁对应紧固连接的钢索（1-9），舱体（1-1）底部对应经纬仪本体（3）设有能使经纬仪本体（3）底部伸出的开口（1-6）；

所述折叠支撑结构（4），包含伸缩支撑（4-1）、连接支架（4-2）和安装架（4-3）；所述舱体（1-1）的四个角端均铰接有连接支架（4-2）的一端，且连接支架（4-2）设有用于限定连接支架（4-2）沿铰接轴转动的定位销（4-4），所述连接支架（4-2）的另一端安装有安装架（4-3）；所述伸缩支撑（4-1）固定座一侧底端与安装架（4-3）的底部对应铰接，所述伸缩支撑（4-1）固定座该侧顶端铰接有用于调整伸缩支撑（4-1）竖直或倾斜的伸缩缸（4-5）的一端，所述伸缩缸（4-5）的另一端与安装架（4-3）的顶部对应铰接；

所述翻盖结构（2），包含旋转臂（2-1）、驱动轴（2-2）、连接板（2-3）和支座（2-4）；所述舱体（1-1）远离操作室的一端底部设有连接板（2-3），连接板（2-3）顶部面间隔设有两个用于支撑驱动轴（2-2）的支座（2-4），以及用于驱动驱动轴（2-2）的电机（2-5），所述驱动轴（2-2）的两端分别与一旋转臂（2-1）的一端对应紧固连接，所述两旋转臂（2-1）的另一端分别与舱盖（1-2）两侧中心位置对应铰接；所述舱盖（1-2）口部边缘设有压力传感器（2-6）。

2.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述经纬仪本体（3）底部端面设有用于定位的影像装置。

3.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述驱动轮（1-7）和转向轮（1-8）均通过遥控控制。

4.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述钢索（1-9）设有用于调节钢索（1-9）涨紧度的花篮螺栓（1-10）。

5.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述电机（2-5）与驱动轴（2-2）通过减速机（2-7）传动连接。

6.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述舱体（1-1）底部四个角端均设有与底盘（5）对应匹配用于紧固舱体（1-1）的转锁（1-11）。

7.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述伸缩支撑（4-1）为由电驱动的蜗轮蜗杆伸缩装置。

8.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述伸缩支撑（4-1）设有用于固定伸缩支撑（4-1）上端端部的固定卡（4-6），所述固定卡（4-6）为能够通过螺栓连接组成完整圆环的卡环结构。

9.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述舱盖（1-2）顶部设有缺口，对应该缺口通过销子或螺栓连接有顶盖（1-3）。

10.如权利要求1所述的经纬仪载车用车载经纬仪舱，其特征是：所述底盘（5）设有用于检测底盘（5）水平度的倾角传感器。