[实用新型]一种吸取治具及建筑机器人有效
| 申请号： | 201921715865.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210918114U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 朱方然;何永泰;李永强;田东伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸取 建筑 机器人 | ||
1.一种吸取治具，其特征在于，包括：
横梁(1)；
多个吸盘(2)，设置在所述横梁(1)上，用于吸取工件；
真空管路(3)，与多个所述吸盘(2)连通；
多个真空逻辑阀(4)，设置在所述真空管路(3)上，且与多个所述吸盘(2)一一对应设置，以根据所述工件的尺寸选择性地调节所述吸盘(2)的真空流量。
2.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，还包括设置在所述横梁(1)上的多个压块(5)，多个所述压块(5)能够将所述工件抵压于预设的放置位。
3.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，多个所述压块(5)与多个所述吸盘(2)一一对应设置，且所述吸盘(2)穿设在所述压块(5)中。
4.根据权利要求2所述的吸取治具，其特征在于，多个所述压块(5)中至少一个设置有挂钩(51)，所述挂钩(51)能够与所述工件的侧边抵接。
5.根据权利要求4所述的吸取治具，其特征在于，所述横梁(1)的两端分别设置有至少一个具有所述挂钩(51)的所述压块(5)。
6.根据权利要求1-5任一项所述的吸取治具，其特征在于，所述吸取治具还包括：
位置检测机构(6)，所述位置检测机构(6)设置在所述横梁(1)上，以获取所述工件相对预设的放置位的位置信息，所述吸取治具根据所述位置信息带动所述工件移动至预设的放置位。
7.根据权利要求6所述的吸取治具，其特征在于，所述位置检测机构(6)为工业相机。
8.根据权利要求6所述的吸取治具，其特征在于，所述位置检测机构(6)的数量为多个。
9.根据权利要求8所述的吸取治具，其特征在于，所述横梁(1)的两端分别设置有至少一个所述位置检测机构(6)。
10.根据权利要求1所述的吸取治具，其特征在于，所述吸取治具还包括：
连接件(7)，所述连接件(7)设置在所述横梁(1)上，所述连接件(7)能够与执行机构的末端连接。
11.一种建筑机器人，包括执行机构，其特征在于，还包括如权利要求1-10任一项所述的吸取治具，所述执行机构与所述横梁(1)连接，用于驱动所述吸取治具移动。
12.根据权利要求11所述的建筑机器人，其特征在于，所述建筑机器人为地板安装机器人。
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