[实用新型]一种全自动涂胶机

权利要求书

1.一种全自动涂胶机，其特征在于，包括胶仓系统、供胶系统、搅拌系统、涂胶系统、控制系统；

胶仓系统包括A胶胶仓（1）、A胶吸胶管（2）、B胶胶仓（4）、B胶吸胶管（5）；

供胶系统包括供A胶气压缸（31）、供A胶容器（28）、供B胶气压缸（36）、供B胶容器（33）；

搅拌系统包括搅拌容器（14）和搅拌架（13）；

涂胶系统包括涂胶气压缸（26）、涂抹AB胶容器（22）、涂抹AB胶胶头（18）；

A胶胶仓（1）通过A胶吸胶管（2）与供A胶容器（28）连通，B胶胶仓（4）通过B胶吸胶管（5）与供B胶容器（33）连通；

供A胶气压缸（31）和供B胶气压缸（36）均具有气压缸活塞杆，供A胶容器（28）和供B胶容器（33）均具有容器活塞杆，气缸活塞杆与容器活塞杆连接，容器活塞杆位于供A胶容器（28）和供B胶容器（33）的一端具有容器活塞；

供A胶容器（28）通过排A胶管路（10）与搅拌容器（14）连通，供B胶容器（33）通过排B胶管路（8）与搅拌容器（14）连通，搅拌容器（14）内部设置有搅拌架（13），搅拌容器（14）下部出口端设置有电动旋转开关（15）；

搅拌容器（14）通过吸AB胶管路（16）与涂抹AB胶容器（22）连通，涂AB胶容器（22）通过排AB胶管路（20）与涂抹AB胶胶头（18）连接，涂AB胶容器（22）具有容器活塞杆（24），涂胶气压缸（26）具有气压缸活塞杆（25），气压缸活塞杆（25）与容器活塞杆（24）连接，容器活塞杆（24）位于涂抹AB胶容器的一端具有容器活塞（23）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，A胶吸胶管（2）上设置有吸A胶单向阀（3），B胶吸胶管（5）上设置有吸B胶单向阀（6），排A胶管路（10）上设置有排A胶单向阀（9），排B胶管路（8）上设置有排B胶单向阀（7），吸AB胶管路（16）上设置有吸AB胶单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，A胶胶仓（1）和B胶胶仓（4）顶端均具有胶仓通气孔（38）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，供A胶容器（28）和供B胶容器（33）设置容器活塞杆一侧端部设置有容器排气孔（37）。

5.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，搅拌容器（14）为内壁光滑的漏斗形，搅拌架（13）设置于搅拌主轴（12）上，搅拌主轴（12）通过搅拌电机（11）驱动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，涂抹AB胶胶头（18）设置有胶头孔（19），排AB胶管路（20）上设置有排AB胶单向阀（21）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动涂胶机，其特征在于，控制系统由上位机（41）、PLC集成控制柜（42）、信息采集卡（40）、CCD相机（39）、六自由度机器人（43）组成。