[实用新型]一种具有抗干扰结构的探测无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身、电子元件和导航定位头，所述机身上端的右侧开设有腔体，所述腔体的内壁固定安装有电子元件，所述机身上端的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的上端固定安装有导航定位头，所述机身的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端前侧固定安装有保护垫，所述支撑杆的下端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁镶嵌有活动块，所述活动块与第一卡槽的内壁之间通过第一弹簧固定连接，所述活动块的下端固定安装有底座。本实用新型通过设置有第一卡块与第二卡块相互配合，能够避免灰尘进入到机身的内部，造成机翼卡在机身内部的问题，提高了装置的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有抗干扰结构的探测无人机。

背景技术

传统的探测无人机材质采用碳纤维制成，能够屏蔽电子元件发出的信号干扰，可以避免在探测特殊矿洞时，遇到磁场干扰导致无人机坠毁的情况，使无人机可以探测更加复杂的地形，无人机在使用的过程中，为了方便对无人机进行拿取，机翼可以折叠起来，但是在折叠的过程中，机翼与机身之间容易产生缝隙，导致灰尘进入，造成机翼卡住在机身的内部，因此亟需一种具有抗干扰结构的探测无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有抗干扰结构的探测无人机，以解决上述背景技术中提出在折叠的过程中，机翼与机身之间容易产生缝隙，导致灰尘进入，造成机翼卡住在机身内部的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有抗干扰结构的探测无人机，包括机身、电子元件和导航定位头，所述机身上端的右侧开设有腔体，所述腔体的内壁固定安装有电子元件，所述机身上端的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的上端固定安装有导航定位头，所述机身的下端固定安装有支撑杆，所述支撑杆的下端前侧固定安装有保护垫，所述支撑杆的下端开设有第一卡槽，所述第一卡槽的内壁镶嵌有活动块，所述活动块与第一卡槽的内壁之间通过第一弹簧固定连接，所述活动块的下端固定安装有底座，所述机身的周侧开设有开槽，所述开槽的内壁固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆两端的外壁套接有扭力弹簧，所述第二固定杆中间位置处的外壁套接有转动轴，所述转动轴的下端与第一卡块贴合，所述第一卡块的下端镶嵌在第二卡槽的内壁，所述第一卡块与第二卡槽之间通过第二弹簧固定连接，所述开槽的上端安装有第二卡块，所述第二卡块的上端镶嵌在第三卡槽的内壁，所述第二卡块与第三卡槽之间通过第三弹簧固定连接，所述转动轴远离机身的一侧固定安装有机翼。

优选的，所述开槽设置为“L”形，且L形的转角处设置有一个斜向的斜面。

优选的，所述开槽设置为两层，且每一层的高度皆等于转动轴的高度。

优选的，所述第一卡块的弹性势能小于转动轴与机翼重力势能的总和。

优选的，所述第二卡块的高度等于转动轴的高度，所述第一卡块的高度等于转动轴的高度的两倍，且第一卡块与第二卡块皆设置为与机身的侧边相匹配的形状。

优选的，所述机翼靠近机身一侧的外壁固定安装有固定块，且固定块远离机翼的一侧胶粘有一层橡胶软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有抗干扰结构的探测无人机，通过设置有第一卡块与第二卡块相互配合，能够避免机翼在折叠的时候，机翼与机身之间留有缝隙，导致灰尘进入到机身的内部，造成机翼卡在机身内部的问题，提高了装置的稳定性，同时还能够避免在飞行的时候，空气进入到机身的内部，导致机身对风的阻力增大，从而造成无人机消耗较大的问题，提高了能源的利用效率。

2、该具有抗干扰结构的探测无人机，通过设置活动块与支撑杆，能够在无人机降落的时候，使得无人机获得一个缓冲的时间，避免无人机在下降的时候，支撑杆直接与地面接触，支撑杆与地面产生的撞击力直接作用到机身，导致机身内部的零件震动，造成机身内部零件损坏的问题，提高无人机在下降时的稳定性，同时提高了无人机的使用寿命。