[实用新型]一种电液数字角度反馈伺服阀

权利要求书

1.一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：包括伺服电机（1）、阀体（3）、阀芯（4）和反馈杆（13），所述阀芯（4）位于阀体（3）内部且与阀体（3）同轴，所述阀芯（4）一侧同轴设置有联轴节（2）与伺服电机（1）连接，所述阀芯（4）另一侧通过螺纹连接有螺套（5），所述螺套（5）远离阀芯（4）一端沿轴线固定连接有传动杆（6），所述传动杆（6）旁边设置有齿轮箱（9），所述齿轮箱（9）内设置有第一锥齿轮（8）与传动杆（6）靠近齿轮箱（9）一端同轴固定连接，所述齿轮箱（9）内还设置有齿轮轴（10）和第二锥齿轮（11），所述第二锥齿轮（11）固定设置于齿轮轴（10）上，且与第一锥齿轮（8）成直角啮合，所述齿轮轴（10）末端固定设置有连接杆（12）且与齿轮轴（10）垂直，所述反馈杆（13）设置于连接杆（12）另一端，与连接杆（12）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：该伺服阀为三位四通换向阀，所述阀体（3）设置有第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P和回油口O。

3.根据权利要求1所述的一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：还包括端盖（7），设置于阀体（3）与齿轮箱（9）之间，与阀体（3）固定连接且与传动杆（6）同轴。

4.根据权利要求1所述的一种电液数字角度反馈伺服阀，其特征在于：所述反馈杆（13）设置于液压工作装置上，并将液压工作装置的转动动作通过连接杆（12）、第二锥齿轮（11）和第一锥齿轮（8）反馈给传动杆（6）。