[实用新型]一种矿用多参数移动巡检装置

权利要求书

1.一种矿用多参数移动巡检装置，其特征在于：包括矿井内铺设的闭合轨道，在闭合轨道上行驶的巡检车体，矿井墙壁上等间隔固定设置的无线通信模块、打卡装置、手动报警模块，以及设于控制中心的服务器，所述巡检车体上固定安装有控制器、环境检测装置；

所述控制器与用于采集所述环境检测装置检测数据的数据采集模块相连，所述数据采集模块与用于检测所述巡检车体位置的GPS定位模块相连，所述控制器与用于根据所述数据采集模块的采集数据进行报警的第一报警模块相连，所述控制器与用于驱动所述巡检车体的驱动电机相连，所述控制器与用于对所述巡检车体沿闭合轨道行驶一周的时间进行计时的计时模块相连；

所述打卡装置包括用于人脸识别的人脸识别模块，以及用于存储工作人员个人信息的打卡记录模块，所述人脸识别模块、打卡记录模块通过所述无线通信模块将打卡人员的面部图像以及个人信息发送给所述服务器，所述手动报警模块通过所述无线通信模块将手动报警信号发送给所述服务器；

还包括佩戴在工作人员身上的用于检测呼吸频率的呼吸传感器，以及用于检测心跳频率的心率传感器，所述呼吸传感器、心率传感器通过所述无线通信模块将检测数据发送给所述服务器。

2.根据权利要求1所述的矿用多参数移动巡检装置，其特征在于：所述环境检测装置包括温湿度传感器、风压传感器、甲烷传感器、一氧化碳传感器、氧气传感器、粉尘传感器。

3.根据权利要求1所述的矿用多参数移动巡检装置，其特征在于：所述数据采集模块每隔10秒向所述控制器发送一次采集到的检测数据，当所述数据采集模块采集的检测数据存在异常时，所述控制器通过所述无线通信模块将所述数据采集模块采集的检测数据及所述GPS定位模块检测到的采集位置一同发送给所述服务器。

4.根据权利要求1所述的矿用多参数移动巡检装置，其特征在于：所述控制器接收到所述计时模块计时到达的信号时，所述控制器控制所述驱动电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的矿用多参数移动巡检装置，其特征在于：所述服务器每隔10分钟通过所述无线通信模块向所述控制器发送一次巡检指令。

6.根据权利要求1所述的矿用多参数移动巡检装置，其特征在于：所述服务器与第二报警模块相连，当所述服务器接收到所述数据采集模块采集的检测数据、所述手动报警模块的手动报警信号、所述呼吸传感器的检测数据、所述心率传感器的检测数据中的任意一项为异常数据时，所述服务器控制所述第二报警模块进行报警。