[实用新型]一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统

权利要求书

1.一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；

所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段，用于对车体侧部可视部件、车体顶部可视部件、车底走行部的图像进行采集，采集到的图像数据通过以太网交换机实时传输至所述综合数据检测服务平台；

所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人，通过巡检机器人对待检城市轨道交通列车底部执行全景扫描，并以人工模拟作业方式对城市轨道交通包括列车底部、转向架的可视零部件进行多角度的自动检测，同时，通过无线AP实时传输检查结果数据至所述综合数据检测服务平台；

所述综合数据检测服务平台(3)接收来自所述入库轨旁智能综合检测系统和所述智能巡检机器人系统的检测数据，用于对检测数据进行分析，对城市轨道交通列车进行状态评估，生成列车健康状态评估和车辆检修报告，并进行检修记录和设备检修指导。

2.如权利要求1所述的城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：

所述入库轨旁智能综合检测系统(1)包含城市轨道交通车顶检测系统(11)、城市轨道交通车体检测系统(13)、城市轨道交通走行部检测系统(15)、城市轨道交通列车进库门(12)、轨道侧箱(14)、轨道沉箱(16)；

所述城市轨道交通车顶检测系统(11)设置在所述城市轨道交通列车进库门(12)内顶部、待检列车上方；

所述城市轨道交通车体检测系统(13)设置在所述城市轨道交通列车进库门(12)内侧面以及地面上的所述轨道侧箱(14)内、待检列车两侧；

所述城市轨道交通走行部检测系统(15)设置在所述城市轨道交通列车进库门(12)内地面上的所述轨道沉箱(16)内，所述轨道沉箱(16)位于待检列车底部。

3.如权利要求2所述的城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：

所述城市轨道交通走行部检测系统(15)包括轮对尺寸检测装置、轮对数字激光检测装置、制动闸瓦检测装置。

4.如权利要求3所述的城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：

所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)还包括升降平台(22)、转运通道(23)、检修地沟(24)、循迹导航线(25)、巡检机器人的驻车位(26)；

所述检修地沟(24)设置在待检列车的轨道(21)下方，所述检修地沟(24)内以及检修地沟(24)之间的地面铺设有供所述巡检机器人行走的所述循迹导航线(25)；

所述转运通道(23)设置在相邻的两个所述检修地沟(24)之间，两端的所述检修地沟(24)处设有所述升降平台(22)，供所述巡检机器人升降出入所述检修地沟(24)；

所述驻车位(26)与所述转运通道(23)之间通过地面的所述循迹导航线(25)连接。