[实用新型]一种移动式回转变位机

说明书

本实用新型提供一种移动式回转变位机。包括移动结构和工作台，移动结构一侧通过螺钉与升降结构固定连接，升降结构一端与活动板焊接，活动板一侧通过螺母与立柱A，立柱A一侧与横梁焊接。本实用新型提供的一种移动式回转变位机通过在底座上设置有活动脚轮，从而使得移动式回转变位机可根据工件位置调节角度，增大了变位机使用范围,并且能够在移动时通过活动脚轮来控制方向，在工作时，可以撑起支脚来放置机器晃动，解决了回转变位机在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位工件。但是行业内绝大部分变位机很笨重，因此增加了变位机使用的局限性，拆卸繁琐，安装后不可移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机领域，尤其涉及一种移动式回转变位机。

背景技术

随着时代及技术的发展，焊接变位机已悄然成为制造业中不可缺少的设备，在焊接领域把它化为焊接辅机，其广泛应用于机械自动化焊接生产。变位机是机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分，其作用是将被焊工件旋转(平移)到最佳焊接位置。

在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位工件，但是行业内绝大部分变位机很笨重，因此增加了变位机使用的局限性，拆卸繁琐，安装后不可移动的问题，现有的变位机只能提供一个方向上的直线运动和绕方向转动的旋转运动，直线运动可使变位机适用于不同长度的工件，旋转运动则可使工件可转动到目标位置，但是无法适用于一些自由度高的工件的问题，现有的回转变位机的位置都是固定的，不具有升降的功能，因此不能根据人们焊接的需要来调整变位机的位置，从而给人们在焊接时带来不便的问题。

因此，有必要提供一种移动式回转变位机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种移动式回转变位机，解决了回转变位在焊接作业前和焊接过程中，变位机通过夹具装卡和定位工件。但是行业内绝大部分变位机很笨重，因此增加了变位机使用的局限性，拆卸繁琐，安装后不可移动的问题，现有的变位机只能提供一个方向上的直线运动和绕方向转动的旋转运动，直线运动可使变位机适用于不同长度的工件，旋转运动则可使工件可转动到目标位置，但是无法适用于一些自由度高的工件的问题，现有的回转变位机的位置都是固定的，不具有升降的功能，因此不能根据人们焊接的需要来调整变位机的位置，从而给人们在焊接时带来不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种移动式回转变位机，包括移动结构和工作台，所述移动结构一侧通过螺钉与升降结构固定连接，所述升降结构一端与活动板焊接，所述活动板一侧通过螺母与立柱A，所述立柱A一侧与横梁焊接，所述横梁一端与立柱B焊接，所述立柱B一端通过螺钉与活动板固定连接，所述横梁一侧通过螺钉与封板B固定连接，所述工作台内表面与挡板间隙配合，所述工作台一侧通过螺母与横梁固定连接。

优选的，所述移动结构还包括底座、活动脚轮、支脚和固定脚轮，所述活动脚轮一端通过螺母与底座固定连接，所述支脚一端通过螺母与底座固定连接，所述固定脚轮一端通过螺母与底座固定连接。

优选的，所述升降结构还包括底座、伸缩杆A、侧板、滑槽、滑块和活动板，所述底座一侧通过螺钉与侧板固定连接，所述侧板内表面设置有滑槽，所述滑槽内表面与滑块滑动连接，所述滑块一侧通过螺钉与活动板固定连接，所述伸缩杆A一端通过螺钉与底座固定连接，所述伸缩杆A另一端通过螺钉与活动板固定连接。

优选的，所述升降结构还包括连接板、连接块A、销轴A、销轴B、连接块B和活动板，所述连接板一端通过销轴A与连接块A固定连接，所述连接板另一端通过销轴B与连接块B固定连接，所述连接块B一侧通过螺钉与活动板固定连接。

优选的，所述升降结构还包括轴承A、螺纹帽、螺纹杆、伸缩杆B、转轴A、把手、轴承B、侧板和连接块A，所述轴承A外表面与侧板间隙配合，所述轴承A一端与把手焊接，所述轴承A另一端与螺纹杆焊接，所述螺纹杆外表面与螺纹帽螺纹连接，所述螺纹帽一侧与连接块A焊接，所述连接块A另一侧与伸缩杆B焊接，所述螺纹杆另一端与转轴A焊接，所述转轴A一端与轴承B焊接。