[实用新型]一种折叠翼无人机机翼快速展平机构

说明书

本实用新型公开了一种折叠翼无人机机翼快速展平机构,包括右机翼安装座、第一弹簧、弹簧安装支柱、机身盖板、左机翼安装座、滑块和第二弹簧，所述机身盖板通过锁紧螺栓固定安装机身上，所述机身盖板的顶部固定安装弹簧安装支柱，所述机身盖板的底部侧面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定焊接滑块，所述机身盖板上开设有与滑块对应的导槽，所述弹簧安装支柱的顶端设置第一弹簧，本实用新型的有益效果是：不仅结构简单，展开同步，而且使用方便，可靠性高，关键能够展平，即两机翼处于同一水平面，避免了常规折叠翼左翼与右翼上下交错，而产生额外力矩，从而影响气动特性和控制响应特性的尴尬局面。进而使无人机的使用范围更广泛。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种折叠翼无人机机翼快速展平机构。

背景技术

无人飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。

现今市场上主要应用有以下三种：固定翼无人机、无人驾驶直升机、无人驾驶飞艇，和这些已经成熟的无人机相比，折叠翼无人机飞行器最大的好处就是节省空间，便于携带和运输，极大地提高了无人飞行器的便捷性，但由于其研究起步要晚，且技术较为复杂，故在目前的商业市场应用中基本上还处于空白状态。

固定翼无人机相比旋翼无人机具有飞行速度快、飞行高度高、巡航时间长等其特有优势。为便于无人机更好地携带，或为满足特定筒式发射要求，当前越来越多的无人机都采用折叠式机翼。

目前现有的便携式折叠翼无人飞行器，多数停留在存放时折叠状态，起飞前再将机翼展开的阶段。只是在存放空间方面有优势，很少有在起飞的过程中控制展开机翼的产品，少数在起飞过程中控制展开机翼的其结构比较复杂，且大大增加了无人飞行器体积，或占用了无人飞行器内部较多的空间，间接增加了无人飞行器的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠翼无人机机翼快速展平机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠翼无人机机翼快速展平机构,包括右机翼安装座、第一弹簧、弹簧安装支柱、机身盖板、左机翼安装座、滑块和第二弹簧，所述机身盖板通过锁紧螺栓固定安装机身上，所述机身盖板的顶部固定安装弹簧安装支柱，所述机身盖板的底部侧面固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定焊接滑块，所述机身盖板上开设有与滑块对应的导槽，所述弹簧安装支柱的顶端设置第一弹簧，所述弹簧安装支柱上还活动套接右机翼安装座和左机翼安装座，所述右机翼安装座和左机翼安装座的底部均固定焊接导向杆，所述机身盖板上开设右与导向杆对应的圆弧形开槽。

优选的，所述右机翼安装座和左机翼安装座均包括半圆柱和安装板，所述右机翼安装座和左机翼安装座上的半圆柱组合呈完整的圆柱形结构，所述右机翼安装座上的半圆柱为右下角部分，所述左机翼安装座上半圆柱为左上角部分，所述半圆柱的切面为斜面，所述导向杆固定安装于安装板的底部，其目的两个所述半圆柱圆滑的斜面可以使得右机翼安装座和左机翼安装座两者滑动更简单。

优选的，所述弹簧安装支柱呈“T”字形结构，其顶端部分的直径大于底端部分的直径和第一弹簧的直径，所述第一弹簧位于右机翼安装座和左机翼安装座的顶部。

优选的，所述滑块上还开设有与导向杆相匹配的延长孔，所述导向杆分别依次穿过开槽和延长孔，其中延长孔的延长方向与滑块的滑动方向垂直。

优选的，所述左机翼安装座活动安装于右机翼安装座的顶部，所述左机翼安装座活动安装与右机翼安装座采用三层夹芯式机翼构成，其组成部分为碳纤维布、泡沫填充和碳纤维布。