[实用新型]电机

说明书

本实用新型公开了一种电机，包括定子和设置在定子的轴向外端的主控板，定子包括：定子铁芯；绝缘骨架，套接于定子铁芯的轴向外端，绝缘骨架的外周部设有沿周向间隔设置的多个骨架穿线槽，骨架穿线槽沿径向贯穿外周部且形成为朝向主控板的轴向开口状；以及定子绕组总成，缠绕于绝缘骨架且设有多个绕组接线端；其中，主控板包括主控板接线部和设置在外周缘的多个主控板穿线槽，主控板穿线槽沿径向向外开口且与骨架穿线槽对位连通，至少部分绕组接线端依次穿过对位连通的骨架穿线槽和主控板穿线槽并连接至主控板接线部。在本实用新型的电机中，定子绕组接线结构易于安装、端部高度小且通用性强，可提高绕组接线效率，保证电机轻量化。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域。

背景技术

在现有的伺服电机中，定子绕组端部的绕组接线端通常采用以下两种方式接线。

一是采用PCB板接线。例如，可先将多个绕组接线端一一对应地焊接在定子的绝缘骨架中的多个固定插针上，然后使多个固定插针对应穿过PCB板上预留的多个焊接孔并焊接。或者，也可以将多个绕组接线端直接对应穿过PCB板上预留的多个焊接孔并焊接。但伺服电机通常有数十个绕组接线端，因此在采用PCB板接线的情况下，穿线操作复杂且易于出错，且通常只适用于小电流、绕线细或单根并绕电机。

二是采用导线接线。但此接线方式通常适用于大电流、绕线粗或多根并绕电机，且接线操作也同样复杂且易于出错，更严重的问题在于，相对于采用PCB板接线，采用导线接线会增加定子绕组端部高度，从而导致电机体积的增大。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种电机，采用易于安装、绕组端部高度小且通用性强的定子绕组接线结构，以此提高电机的绕组接线效率且保证电机轻量化。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电机，包括定子和设置在定子的轴向外端的主控板，定子包括：

定子铁芯；

绝缘骨架，套接于定子铁芯的轴向外端，绝缘骨架的外周部设有沿周向间隔设置的多个骨架穿线槽，骨架穿线槽沿径向贯穿外周部且形成为朝向主控板的轴向开口状；以及

定子绕组总成，缠绕于绝缘骨架且设有多个绕组接线端；

其中，主控板包括主控板接线部和设置在外周缘的多个主控板穿线槽，主控板穿线槽沿径向向外开口且与骨架穿线槽对位连通，至少部分绕组接线端依次穿过对位连通的骨架穿线槽和主控板穿线槽并连接至主控板接线部。

可选地，定子铁芯包括沿周向依次拼接的多个铁芯拼接单元，铁芯拼接单元包括铁芯轭部单元和从铁芯轭部单元的内周壁径向向内伸出的铁芯齿部，绝缘骨架包括与多个铁芯拼接单元一一对应套接的多个骨架拼接单元，骨架拼接单元包括骨架轭部单元和从骨架轭部单元的内周壁径向向内伸出的骨架齿部，骨架穿线槽设置在骨架轭部单元上，多个主控板穿线槽与多个骨架穿线槽一一对位连通。

可选地，各个骨架轭部单元上的骨架穿线槽均包括成对设置的骨架穿进线槽和骨架穿出线槽，定子绕组总成包括一一对应地缠绕于多个骨架齿部的多个定子绕组单元，定子绕组单元包括成对设置的绕组单元进线端和绕组单元出线端，绕组单元进线端从骨架穿进线槽穿出，绕组单元出线端从骨架穿出线槽穿出。

可选地，定子绕组单元为匝数不小于2匝的多根并绕式绕组单元，各个骨架轭部单元分别设有单个骨架穿进线槽和单个骨架穿出线槽，绕组单元进线端中的多个并绕进线端均从单个骨架穿进线槽穿出，绕组单元出线端中的多个并绕出线端均从单个骨架穿出线槽穿出。

可选地，多个并绕进线端沿周向依次并排设置，单个骨架穿进线槽的周向槽宽不小于多个并绕进线端的周向总跨度，多个并绕出线端沿周向依次并排设置，单个骨架穿出线槽的周向槽宽不小于多个并绕出线端的周向总跨度，主控板穿线槽与对应连通的单个骨架穿进线槽或单个骨架穿出线槽的周向槽宽相等。