[实用新型]一种收割机割台高度控制系统有效
申请号: | 201921718496.0 | 申请日: | 2019-10-15 |
公开(公告)号: | CN210928637U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 陈亚男;孙道鑫;张贵龙;郝兰芳;陈炳洋 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | A01D41/14 | 分类号: | A01D41/14;A01D47/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 收割机 高度 控制系统 | ||
本实用新型公开了一种收割机割台高度控制系统,属于电子技术领域。本实用新型一种收割机割台高度控制系统,包括测量单元、机电控制单元、液压执行单元、显示和指示单元;测量单元对当前割台距离地面的高度值进行获取;机电控制单元是在接收到传感器测得信号后进行命令传输;液压执行单元用于带动收割机割台高度的调节,使割台处于合适的位置;显示和指示单元用于显示所测得结果供收割机驾驶员判断和操作调控。收割机在工作时如果割台的高度没有调整到合适的位置,可能导致机器故障影响到收割的效率;本实用新型是对传统的割台的优化改造,实现割台自动升降,使其与地面和谷物均保持适当的距离,在收割的过程中谷物不会被损坏,提高了收割效率。
技术领域
本实用新型涉及电子技术领域,更具体地说,涉及一种收割机割台高度控制系统。
背景技术
我国作为一个以水稻、小麦为主要粮食作物的农业大国, 种植面积广、收割周期短、劳动强度大。在南方亚热带以及热带地区甚至可以达到一年两熟或三熟。对于如此之大的工作量,仅靠人工进行谷物收割,不仅无法满足劳动强度的需要,而且无法保证本茬作物的质量和下茬作物的及时耕种。因此广泛使用收割机对农作物进行机械化收割,可以减少损失量,提高劳动效率。
对于传统的手动收割机,所有的操作都是驾驶员一个人手动完成的。收割机在田间进行作业时,驾驶员一方面要小心驾驶,时刻观察田间的地形,另一方面又要密切注意收割机行走速度、喂入深度、割茬高度、滚筒转速和负荷等方面的控制情况,如此繁多复杂的任务仅靠驾驶员一个人去完成,不仅会影响收割机工作效率的充分发挥,而且可能会因为操作的失误导致农作物的损失和机器的损坏。在这些可以实现自动控制的方面中,割茬高度的自适应控制是至关重要的,它对于农作物质量的保证起到了十分关键的作用。
发明内容
1.要解决的问题
本实用新型的目的在于解决现有技术中,收割粮食时繁琐复杂的收割过程,提供了一种收割机割台高度控制系统,可以有效的控制收割机割台高度,提高收割机的工作效率。
2.技术方案
为了解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
本实用新型的一种收割机割台高度控制系统,包括测量单元、机电控制单元、液压执行单元、显示和指示单元;测量单元对当前割台距离地面的高度值进行获取;机电控制单元实在接收到传感器测得信号后进行命令传输;液压执行单元用于带动收割机割台高度的调节,使得割台一直处于合适的位置;显示和指示单元用于显示所测得结果供收割机驾驶员判断和操作调控。
作为本实用新型更进一步地改进,采用测量单元包括红外测距传感器。
作为本实用新型更进一步地改进,采用机电控制单元包括AD数模转换器,单片机控制平台。
作为本实用新型更进一步地改进,采用液压执行单元包括液压阀门,作为一种直接驱动元件,满足了输送量的要求。
作为本实用新型更进一步地改进,采用显示和指示单元包括液晶显示屏和控制按钮。
3.有益效果
本实用新型一种收割机割台高度控制,在传统的割台结构的基础上加以改造,实现割台的自动升降,使其与地面和谷物均保持适当的高度和距离,保证在收割的过程中谷物不会被损坏,极大的提高了收割效率,可以减少驾驶员的工作任务,使其专心驾驶,防止因观察地形不准确造成的损失,带来不必要的经济损失。对于实现农业机械的自动化、提高农作物产量,具有不可或缺意义。
附图说明
图1为本实用新型的一种收割机割台高度控制系统结构示意图。
示意图中的标号说明:
100、测量单元;110红外测距传感器;
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