[实用新型]一种距离测量系统

权利要求书

1.一种距离测量系统，其特征在于，包括：

发射器，其包含由多个子光源组成的光源阵列，所述发射器经配置以发射多个线状光束；

采集器，经配置以采集被物体反射回的所述线状光束中的至少部分光信号；

处理电路，与所述发射器以及所述采集器连接，用于根据所述光信号以计算所述线状光束从被发射到被采集之间的飞行时间；

其中，所述光源阵列包括至少两个子光源阵列，所述多个线状光束包含至少两个线状光束组，所述子光源阵列与所述线状光束组一一对应。

2.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述至少两个子光源阵列中的子光源交错排列以使得相邻的三个子光源形成三角形排列图案。

3.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述处理电路还用于控制所述子光源阵列依次开启以实现扫描。

4.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述线状光束由多个所述子光源所发射出的光斑光束相互连接形成。

5.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述采集器包含阵列像素单元，所述阵列像素单元包含超像素，所述超像素的大小与所述线状光束组中相邻线状光束在像素中成像的间距一致。

6.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述采集器包括像素单元、以及成像透镜单元；其中,所述成像透镜单元接收并将由物体反射回的至少部分调制光束引导到像素单元上。

7.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述光源阵列由设置在单片基底上的多个子光源组成，子光源以一定的图案形式排列在基底上。

8.如权利要求1所述的距离测量系统，其特征在于，所述至少两个子光源阵列中的子光源规则交错排列以使得相邻的四个子光源形成矩形排列图案。

9.如权利要求5所述的距离测量系统，其特征在于，所述像素单元包括像素阵列以及读出电路；其中像素阵列用于采集由物体反射回的至少部分光束并生成相应的光子信号，读出电路用于对光子信号进行处理以计算飞行时间。

10.如权利要求9所述的距离测量系统，其特征在于，所述像素阵列包括由多个像素组成的二维阵列。