[实用新型]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，包括底部支架，所述底部支架上间隔安装有检测辅助机构、检测机构，所述检测辅助机构将工件传输至检测机构处完成检测，其特征在于，所述检测辅助机构包括底盘、转盘和伺服电机，所述底盘中部开设有通孔，且所述底盘底部通过立柱安装在底部支架上，所述伺服电机安装在底部支架上，且伺服电机位于所述通孔下方，所述伺服电机上方的输出端安装有转盘，所述转盘位于所述通孔上方，且转盘的底面和所述底盘的上表面接触，所述转盘的外缘上间隔开设有多个料槽；

所述检测机构包括多个检测安装支架和多个检测元件，所述检测安装支架间隔安装在所述底部支架上，且检测安装支架位于所述底盘外侧，所述检测元件安装在检测安装支架上，且检测元件位于所述底盘上方。

2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述检测安装支架和检测元件的数目一致，且检测安装支架至少为两个，所述检测元件包括高清相机和位移传感器，所述高清相机安装在检测安装支架上，且高清相机的拍摄窗口与所述转盘的外缘相对应；所述位移传感器安装在检测安装支架上，且位移传感器底部的检测端口和转盘的表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种检测装置，其特征在于，所述底盘的底部间隔连通下料通道，所述下料通道的上方开口与所述转盘的底面相对应，所述下料通道、高清相机和位移传感器呈顺时针方向依次间隔设置。

4.根据权利要求3所述的一种检测装置，其特征在于，靠近所述位移传感器的所述下料通道外侧配合安装有挡料机构，所述挡料机构用于封闭所述料槽。

5.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述挡料机构包括安装架、挡料气缸和挡料板，所述安装架安装在所述底盘外侧，且安装架上水平安装有挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆端安装有挡料板，所述底盘上开设有滑行槽，所述挡料板位于所述滑行槽内部，所述挡料板位于所述转盘和所述下料通道的上方开口之间。

6.根据权利要求5所述的一种检测装置，其特征在于，所述底盘上方还设置有限位环，所述限位环上开设有进料槽，所述进料槽与挡料气缸相对。