[实用新型]储料出料装置及煲仔饭设备有效
申请号: | 201921719352.7 | 申请日: | 2019-10-12 |
公开(公告)号: | CN210718329U | 公开(公告)日: | 2020-06-09 |
发明(设计)人: | 周成业;吴啟菡;陈昊;佘启鸿;王志凯;覃杨 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | F25D25/04 | 分类号: | F25D25/04;A47J27/00;A47J36/00;A47J47/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 储料出料 装置 煲仔饭 设备 | ||
本实用新型提供了一种储料出料装置及煲仔饭设备,储料出料装置包括:料架;储料机构,设置在料架上,储料机构包括储料输送部,储料输送部具有多个储料空间,多个储料空间沿第一预设方向间隔设置,各个储料空间均用于存储物料;层选机构,设置在料架上,层选机构包括暂存支撑板和阻挡组件;阻挡组件包括阻挡部,阻挡部具有用于避让物料以使物料移动至暂存支撑板上的避让位置和用于阻挡物料移动至暂存支撑板的阻挡位置,阻挡部在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置;阻挡组件为多个,多个阻挡组件与多个储料空间一一对应地设置,各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。解决了现有技术中出料操作时无法控制出料个数的问题。
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种储料出料装置及煲仔饭设备。
背景技术
目前,冷库中储存物料并选出物料的传动机构仅仅能实现单一储料、出料的功能,且往往一层储料机构出料时会出多个。
然而,上述设备无法将储料和出料一体化,且出料灵活性低,无法控制出料个数,精度较差且空间占用较大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种储料出料装置及煲仔饭设备,以解决现有技术中出料操作时无法控制出料个数的问题。
为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种储料出料装置,包括:料架;储料机构,设置在料架上,储料机构包括储料输送部,储料输送部具有多个储料空间,多个储料空间沿第一预设方向间隔设置,各个储料空间均用于存储物料;层选机构,设置在料架上,层选机构包括暂存支撑板和阻挡组件,暂存支撑板用于接收储料输送部输送来的物料;阻挡组件包括阻挡部,阻挡部具有用于避让物料以使物料移动至暂存支撑板上的避让位置和用于阻挡物料移动至暂存支撑板的阻挡位置,阻挡部在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置;其中,阻挡组件为多个,多个阻挡组件与多个储料空间一一对应地设置,各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。
进一步地,储料机构包括多个储料输送部,多个储料输送部沿竖直方向间隔设置;储料出料装置还包括:升降机构,设置在料架上,升降机构与层选机构传动连接,以带动层选机构沿竖直方向移动,以使层选机构可选择地与多个储料输送部中的一个储料输送部相对接。
进一步地,层选机构还包括:安装部,设置在料架上,暂存支撑板和阻挡组件均设置在安装部上。
进一步地,储料输送部包括皮带输送线和第一传动部,多个储料空间设置在皮带输送线上,第一传动部与皮带输送线的一个滚筒固定连接;层选机构还包括:传动组件,设置在安装部上且相对安装部可移动地设置,传动组件具有与第一传动部分离的初始位置和与第一传动部传动连接的传动位置,传动组件在初始位置和传动位置之间可移动地设置,以在传动组件移动至传动位置时带动第一传动部转动,以使皮带输送线向暂存支撑板输送物料。
进一步地,传动组件包括:传动支撑部,设置在安装部上且相对安装部可移动地设置;转动部,设置在传动支撑部上,转动部可转动地设置;第二传动部,与转动部连接,以使第二传动部在转动部的带动下转动;当传动组件移动至传动位置时,第二传动部与第一传动部传动连接,以带动皮带输送线运动;并使皮带输送线上的物料经过转动部后的传送后移动至暂存支撑板。
进一步地,第一传动部为第一齿轮,第二传动部为第二齿轮,以在传动组件移动至传动位置时,使第一齿轮与第二齿轮相啮合。
进一步地,层选机构还包括:第一驱动装置,设置在安装部上,第一驱动装置与传动组件驱动连接,以带动传动组件在初始位置和传动位置之间移动。
进一步地,层选机构还包括:推动部,设置在安装部上,推动部相对安装部可移动地设置,以将暂存支撑板上的物料推动至下一个装置。
进一步地,储料出料装置还包括:物料输送线,设置在料架的一侧,物料输送线用于与层选机构相对接,以接收由推动部输送来的物料,并将物料输送至下一个装置。
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