[实用新型]物料依序投放系统

说明书

本实用新型实施例提供一种物料依序投放系统，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。通过物料缓存装置将物料进行缓存，且先缓存的物料先出，确保了物料投放的顺序和连续性。

技术领域

本实用新型涉及物料投放领域，特别是涉及一种物料依序投放系统。

背景技术

在工业领域，经常需要对特定的物料进行投放以完成包装。在进行包装过程中，为了确保物料投放的时效性，进行自动化包装线设计时，物料的投放必须严格遵守先后顺序，即等上一袋物料全部投放完后，再添加下一袋物料，这很容易造成自动化包装线工作的不连续，即上一袋物料全部投放完后，下一袋物料没有及时补充，就会造成自动化包装线的停机。

以脱氧剂为例，脱氧剂是可吸收氧气、减缓食品氧化作用的添加剂，在食品保藏中被大量采用，把它装在有一定透气度和强度的密封纸袋中，如同干燥剂袋那样，将脱氧剂包在食品袋中和食品一起密封包装，能除去袋中残留在空气中的氧，防止食品因氧化变色、变质和油脂酸败，也对霉菌、好氧细菌和粮食害虫的生长有抑制作用。但脱氧剂包打开后，需在指定时间内用完并封好被保鲜物，否则脱氧剂会因为吸收了空气中的氧气而失效；而采用一袋投放完后再添加另一袋的方式，极容易出现包装线不连续而停机的情况。

因此，有必要设计一种能保证物料严格按先后顺序投放，也不影响自动化包装线工作的连续性的投放系统。

实用新型内容

为了解决现有存在的技术问题，本实用新型实施例提供一种能够确保连续性的物料依序投放系统。

为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

一种物料依序投放系统，包括物料添加装置、物料缓存装置及物料拾取装置，所述物料添加装置用于向所述物料缓存装置及时输送补充物料，所述物料缓存装置包括靠近所述物料添加装置的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述物料缓存装置将接收到的物料按照从第二端向第一端的顺序依次叠置存储，所述物料拾取装置从所述第二端拾取物料转运到指定位置进行投放。

其中，所述物料缓存装置包括相互间隔的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板的至少其中之一的底端形成有挡块，所述挡块所在位置形成供所述物料拾取装置拾取物料的所述第二端。

其中，所述物料缓存装置还包括相对所述第一侧板和所述第二侧板垂直的挡板，所述挡板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间且顺沿侧板的高度方向延伸，所述第一侧板、第二侧板及所述挡板共同限定形成物料缓存区。

其中，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的前挡板，所述前挡板位于所述物料添加装置向所述第一端输送物料的出口的下方。

其中，所述第一侧板和第二侧板之间的间隔可调节，以调节所述物料缓存区的大小适配不同尺寸的物料。

其中，还包括缓存控制装置，所述缓存控制装置包括检测模块以及用于驱动所述物料缓存装置运动的驱动模块，所述驱动模块根据所述检测模块检测到的所述物料缓存装置内用于存放物料的物料缓存区的当前高度，驱动所述物料缓存装置运动以调节所述当前高度在设置范围内。

其中，所述驱动模块包括电动滑台，所述电动滑台通过滑块与所述物料缓存装置连接，驱动所述滑块带动所述物料缓存装置沿竖直方向运动。

其中，所述电动滑台包括第一电动滑台和第二电动滑台，所述第一电动滑台通过滑块与所述第一侧板连接，所述物料缓存装置还包括与所述第一侧板和第二侧板垂直的后板，所述后板上形成有可供所述第二侧板沿水平方向滑动的导轨，所述第二电动滑台通过滑块与所述后板连接。