[实用新型]一种自适应调节的侦察相机智能支架

说明书

本实用新型公开了一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构，所述水平自适应结构包括水平自适应主体，所述水平自适应主体包括侦察相机机体、自适应体和动能消耗体，所述侦察相机机体的上端中心固定连接在自适应体的下端，所述动能消耗体的内壁固定连接在自适应体的下部外壁，所述自适应体包括连接壳和球形壳，所述球形壳的外壁转动安装在连接壳的内壁，所述球形壳的下端与侦察相机机体固定连接，所述动能消耗体包括支撑环和气囊，所述气囊设有水平自适应主体个。本实用新型能够使侦察相机机体的角度自动保持水平，同时防止了侦察相机机体反复晃动，更好的满足使用需要。

技术领域

本实用新型涉及侦察相机设备技术领域，具体为一种自适应调节的侦察相机智能支架。

背景技术

通常侦察相机安装在无人机的底部，通过远程控制技术操控无人机飞往目标地点进行侦查工作，由于无人机在飞行过程中，如转弯与加速过程中，机体原平衡状态都会被打破，从而导致侦察相机机体拍摄角度偏离原有角度，且侦察相机机体的角度恢复周期比较长，若时直接在侦察相机机体的上部安装万向轴，则角度自适应后会反复摆动，从而导致画面不稳的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自适应调节的侦察相机智能支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自适应调节的侦察相机智能支架，包括水平自适应结构，所述水平自适应结构包括水平自适应主体；所述水平自适应主体包括侦察相机机体、自适应体和动能消耗体，所述侦察相机机体的上端中心固定连接在自适应体的下端，所述动能消耗体的内壁固定连接在自适应体的下部外壁；所述自适应体包括连接壳和球形壳，所述球形壳的外壁转动安装在连接壳的内壁，所述球形壳的下端与侦察相机机体固定连接；所述动能消耗体包括支撑环和气囊，所述气囊设有水平自适应主体个，且气囊均匀固定连接在支撑环的上端面所述气囊的上端固定连接在连接壳的下端面；所述气囊包括皮套、第二通气孔和第一密封盘，所述第一密封盘固定密封安装在皮套的下端，所述第二通气孔镂空开设在第一密封盘的下端，所述皮套的上端密封固定连接在连接壳的下端，所述第一密封盘的下端与支撑环固定连接。

优选的，所述水平自适应结构还包括防风罩，所述防风罩的上端固定连接在水平自适应主体的下端。

优选的，所述水平自适应主体还包括连接盘，所述连接壳的上端固定连接在连接盘的下端中心，所述自适应体的外壁缠绕有螺旋导线，所述螺旋导线的下端与侦察相机机体固定连接，且螺旋导线与侦察相机机体电性连接，所述螺旋导线的上端固定连接在连接盘的下端。

优选的，所述自适应体还包括柱形壳，所述柱形壳的上端固定连接在球形壳的下端，所述柱形壳的下端固定连接在侦察相机机体的上端面中心。

优选的，所述动能消耗体还包括第一通气孔，所述第一通气孔均匀镂空开设在动能消耗体的下端，所述第二通气孔的内部空间与第一通气孔的内部空间贯通相连。

优选的，所述气囊还包括第二密封盘，所述第二密封盘的下端固定密封连接在皮套的上端，所述第二密封盘的上端固定连接在连接壳的下端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

连接盘的上端与外接侦查机底部固定，侦察相机机体通过螺旋导线与外接侦查机电性连接，在侦查机执行飞行任务过程中，当侦查机转弯时机体及加速过程中其机体发生水平偏差，利用侦察相机机体的自重悬挂在球形壳的下端，通过球形壳与连接壳的转动连接关系，使得侦察相机机体自动向下垂直，从而使得侦察相机机体本身所控制设定角度得以保持，当侦察相机机体自适应过程中，通过柱形壳将作用力导向支撑环，通过支撑环将偏转作用力导向气囊并挤压气囊，使得第一密封盘压缩皮套通过第二通气孔排出内部气体，同理反之通过第二通气孔吸入气体，利用皮套吸气或排气过程消耗侦察相机机体在水平角度自适应中的摆动能，从而避免了侦察相机机体在角度适应过程中反复摆动影响资料收集效果，提高了情报收集质量。