[实用新型]基于MR的驾驶应急处置训练装置

权利要求书

1.一种基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，包括：控制单元(1)、数据采集单元(2)、驾驶主舱(3)、体感单元(4)、MR图像单元(5)和音效单元(6)；

所述驾驶主舱(3)提供模拟驾驶的乘坐与操作环境；驾驶主舱(3)安装在体感单元(4)上；

所述体感单元(4)用于带动驾驶主舱(3)动作，使驾驶主舱(3)获得模拟真实驾车的车辆姿态和驾驶动感；

驾驶主舱(3)和体感单元(4)分别连接数据采集单元(2)、数据采集单元(2)连接控制单元(1)；控制单元(1)分别连接MR图像单元(5)和音效单元(6)；

数据采集单元(2)通过总线获取驾驶主舱(3)的操作信号，并通过传感器获取体感单元(4)的运动状态信号，并输出至控制单元(1)；控制单元(1)控制MR图像单元(5)和音效单元(6)分别输出相匹配的图像和声音信号，模拟真实驾车时的景象和声音，并控制体感单元(4)带动驾驶主舱(3)动作。

2.如权利要求1所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，

驾驶主舱(3)包括外壳(301)、仪表盘(302)、方向盘(303)、座椅(304)、换挡器(305)；外壳(301)内前部设置仪表盘(302)和方向盘(303)，方向盘(303)后方设置座椅(304)，座椅(304)右侧设置换挡器(305)。

3.如权利要求1所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，

体感单元(4)采用能够实现俯仰、侧倾两个方向上的单独运动和复合运动两自由度运动平台。

4.如权利要求3所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，

两自由度运动平台包括两个电动缸(401)、上支臂(402)、下支臂(403)和框架(404)；两个电动缸(401)分设在驾驶主舱(3)前部两侧，电动缸(401)的上端通过上支臂(402)连接驾驶主舱(3)的前部，电动缸(401)的下端通过下支臂(403)连接框架(404)；驾驶主舱(3)置于框架(404)上，驾驶主舱(3)的后端通过二自由度铰链连接框架(404)后端。

5.如权利要求1所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，

MR图像单元(5)包括定位器(501)、头戴式显示器(502)和摄像部件(503)，其中头戴式显示器(502)配有操作遥控器；定位器(501)安装于体感单元(4)前部左右两侧，定位器(501)用于检测头戴式显示器(502)的位置和姿态，并输送给控制单元(1)；头戴式显示器(502)用于显示训练场景画面；摄像部件(503)安装于头戴式显示器(502)上，摄像部件(503)的视场与受训人员双眼直视的视场相同；定位器(501)、头戴式显示器(502)和摄像部件(503)分别连接控制单元(1)。

6.如权利要求5所述的基于MR的驾驶应急处置训练装置，其特征在于，

当控制单元(1)根据定位器(501)检测的头戴式显示器(502)的姿态确定受训人员低头观察驾驶主舱(3)内部时，在头戴式显示器(502)显示的训练场景画面(a)中部分区域显示摄像部件(503)拍摄的实时画面(b)。