[实用新型]全自动翻转移料机

说明书

本实用新型涉及自动化设备领域的全自动翻转移料机，包括机架、电气组件和设置于机架内的移料装置，移料装置包括平移机构、升降机构、工件夹紧机构和翻转机构，平移机构由平移座、平移电机和设置于机架的顶部设有移料滑轨构成，工件夹紧机构由支撑横梁、第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸组件构成，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有定位夹板，定位夹板的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销，翻转机构设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端。可分别对工件进行夹紧、升降、横移和翻转动作，主要为了实现自动翻转并横移至另一工位，整体智能化程度高，配合流水线工作，以实现生动化生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及全自动翻转移料机。

背景技术

汽车变速箱箱体是采用全自动化生产线进行生产的，而且汽车变速箱箱体结构复杂，精度要求极高。在自动化生产线的生产过程中需要对汽车变速箱箱体进行翻转，同时还需要将翻转后的汽车变速箱箱体移动至另一加工工位继续进行自动化装配。由于汽车变速箱箱体较重，在移动过程中需要举重设备抬起，同时在翻转时又需要另外配置用于进行翻转动作的翻转设备，操作时需要两台设备配合工作，自动化程度低，如有操作不当，则影响对接精度，严重时将造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供全自动翻转移料机，其可实现自动翻转和自动平移动作，智能化程度高。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

全自动翻转移料机，包括机架、电气组件和设置于机架内的移料装置，机架内一端为抓料工位，机架内另一端为放料工位，抓料工位和放料工位均分别与外置流水线的输送平台对接，抓料工位上设有抓料举升机构，放料工位上设有放料举升机构，抓料举升机构和放料举升机构均用于向上举起工件，使工件与输送平台分离，所述移料装置包括平移机构、升降机构、工件夹紧机构和翻转机构，平移机构由平移座、平移电机和设置于机架的顶部设有移料滑轨构成，移料滑轨横向延伸至抓料工位和放料工位的上方，平移座安装在移料滑轨上，且由平移电机带动沿移料滑轨分别移动至抓料工位和放料工位上方，升降机构竖立安装在平移座上，可沿平移座进行升降活动，工件夹紧机构安装于升降机构的底部，工件夹紧机构由支撑横梁、第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧气缸组件构成，第一夹紧臂和第二夹紧臂分别通过夹紧滑动组件垂直向下安装在支撑横梁的两端，夹紧气缸组件的两端分别与第一夹紧臂和第二夹紧臂进行连接，用于带动第一夹紧臂和第二夹紧臂实现同步夹持动作，第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端均设有定位夹板，定位夹板的内侧面均设有用于配对插入工件对应位置的定位销，翻转机构设置于第一夹紧臂和第二夹紧臂的下端，且通过轴承与定位夹板进行连接，翻转机构包括用于带动定位夹板转动的翻转电机，从而带动被夹紧的工件进行翻转。

上述说明中，作为优选的方案，所述抓料举升机构和放料举升机构的后方均设有用于阻挡工件的限位机构，限位机构由竖直向上安装的限位气缸和安装在限位气缸伸缩杆上的限位组件构成。工件放置在托盘上，当工件沿外置流水线的输送平台传送至抓料工位时，通过工件识别到工件后，限位机构动作，使工件限定在抓料工位，从而可对工件进行抓取。同时限位机构可对放料工位的托盘进行限位，即可将工件平移至放料工位的托盘上，翻转平移动作完成后，限位机构复位即可正常传送工件和托盘。

上述说明中，作为优选的方案，所述抓料举升机构和放料举升机构均由竖直向上安装的举升气缸和安装在举升气缸伸缩杆上的举升板构成，举升板的顶面设有用于配对插入托盘对应位置的定位凸起。当抓料举升机构和放料举升机构动作时，可向上将输送平台所输送的托盘连同工件一并举起，使托盘与输送平台实现脱离，从而避免托盘继续被输送平台进行输送，当翻转平移动作完成后，抓料举升机构和放料举升机构复位时即可使托盘继续正常输送。

上述说明中，作为优选的方案，所述升降机构包括升降立柱、升降杆、丝杆组件和升降电机，升降立柱固定在平移座上，升降杆的底部与支撑横梁的中部进行固定连接，升降杆的顶部与丝杆组件连接，由升降电机带动丝杆组件，从而带动升降杆实现升降动作。