[实用新型]一种自动拧螺丝机

权利要求书

1.一种自动拧螺丝机，其特征在于，包括：

机架组件，用于安装各组件；所述机架组件包括基座；

防护组件，用于防止人员误接触内部各组件而受伤；所述防护组件包括防护支架和防护罩，所述防护支架设置于所述基座上，所述防护支架上设置有多个所述防护罩；

振动盘送料组件，用于输送螺钉至预定位置处；所述振动盘送料组件设置于所述基座上；所述振动盘送料组件包括振动盘；

拧紧位移组件，用于将所述螺钉移动至预设位置处拧紧；所述拧紧位移组件包括拧紧组件和位移组件，所述位移组件设置于所述机架组件上，所述拧紧组件设置于所述位移组件上，所述位移组件将所述拧紧组件位移至预设位置处；

转台组件，用于支撑待拧紧物体；所述转台组件设置于所述基座上；

控制组件，用于控制各组件以完成所述螺钉的拧紧操作；所述控制组件分别与所述防护组件、所述振动盘送料组件、所述拧紧位移组件和所述转台组件电连接；所述控制组件包括操作屏，所述操作屏设置于所述机架组件上，

电源组件，用于给各组件供电；所述电源组件设置于所述机架组件上，所述电源组件分别与所述防护组件、所述振动盘送料组件、所述拧紧位移组件、所述转台组件和所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述机架组件还包括振动盘基座，所述振动盘基座设置于所述基座上，所述振动盘设置于所述振动盘基座上。

3.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述机架组件还包括固定架，所述固定架设置于所述基座上，所述固定架支撑所述位移组件。

4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述防护组件还包括操作屏固定座，所述操作屏设置于所述操作屏固定座上。

5.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述振动盘送料组件还包括滑道、固定座、夹具座、夹具槽、导杆气缸和顶料块，所述固定座设置于所述基座上，所述夹具座支撑于所述固定座上，所述夹具槽设置于所述夹具座上，所述滑道第一端与所述振动盘连接而第二端设置于所述夹具座上且与所述夹具槽连接，所述导杆气缸和所述顶料块设置于所述固定座上，且所述导杆气缸驱动所述顶料块在所述夹具槽内运动以将所述螺钉输送至预设位置处。

6.根据权利要求5所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述振动盘送料组件还包括料仓和出料口，所述料仓设置于所述基座上，所述出料口设置于所述料仓底部且向外延伸设置于所述振动盘上方。

7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述拧紧组件包括固定板，所述固定板设置于所述位移组件上，所述固定板上设置有安装座和BCN，所述安装座上设置有固定套筒，所述固定套筒上下两端分别设置有拧紧控制杆和拧紧套筒，所述BCN与所述拧紧控制杆电连接从而使其控制所述拧紧套筒转动所述螺钉以完成对其的拧紧操作。

8.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述位移组件包括X方向位移轴、Y方向位移轴、Z方向位移轴和位移气缸，所述Y方向位移轴设置于所述机架组件上，所述X方向位移轴垂直设置于所述Y方向位移轴上，所述Z方向位移轴竖直设置于所述X方向位移轴上，所述拧紧组件设置于所述Z方向位移轴上且与所述位移气缸电连接，所述位移气缸控制所述拧紧组件在所述X方向位移轴、Y方向位移轴、Z方向位移轴上的移动。

9.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述转台组件包括底座，所述底座上设置有气缸安装座和电机，所述气缸安装座上设置有举升气缸，所述举升气缸上支撑设置有支撑板，所述支撑板上设置有轴承，所述轴承与所述电机电连接，所述轴承上支撑设置有转台板，所述转台板上设置有端盖，所述端盖上设置有定位销，所述定位销与所述待拧紧物体上的凹槽相适配安装从而用于固定所述待拧紧物体。

10.根据权利要求9所述的自动拧螺丝机，其特征在于，所述转台组件还包括阻挡气缸固定座，所述阻挡气缸固定座设置于所述机架组件上，所述阻挡气缸固定座上设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸位于所述端盖旁，当所述待拧紧物体接触所述阻挡气缸时，所述阻挡气缸作用于所述拧紧物体以防止其脱离所述端盖。