[实用新型]一种用于激光雷达的快速装卸定位装置

说明书

本实用新型提供一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，所属快速装卸定位装置包括上转接板、定位销、下转接板、插拔销，上转接板上侧用于固定激光雷达，定位销安装于上转接板下侧，下转接板固定于定位销下方，并用于整个快速装卸定位装置的安装固定，插拔销固定于下转接板上。上述激光雷达的快速装卸定位装置，在不借助工具情况下可实现多个激光雷达之间快速定标定位的更换，特别适用于外场测试中定标使用多台激光雷达场景，且此装置结构简单，安装方便，通用性强，适应于不同设备上多种类型激光雷达的定位安装。

技术领域

本发明涉及光学测距传感器技术领域，特别是涉及一种激光雷达快速装卸定位装置。

背景技术

激光雷达传感器为一种光学测距传感器，由激光雷达中的激光光源发射光脉冲，光脉冲遇到目标物后被反射，而后经过激光雷达中的接收器接收，通过传播时间及已知光速即可得知目标物的具体距离。激光雷达能够精确测量目标物的位置、运动状态、形状等信息，且具备测量速度快、精度高、测距远等优点，因此被广泛应用于测绘、自动驾驶等领域。

激光雷达在多个领域内应用的过程中，会经历多次装卸或更换不同类型的激光雷达，在此过程中激光雷达的定标定位会直接影响其测量精度，而频繁定标定位必定为消耗人力物力，且会引入不同人为误差，尤其是在外场应用场景下，往往需要更加快速便捷装卸或更换不同类型激光雷达，因此有必要提出一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，无需安装工具即可对激光雷达进行快速装卸，且可实现不同类型激光雷达的统一定位定标。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种用于激光雷达的快速装卸定位装置，所述定位装置包括上转接板、定位销、下转接板、插拔销。所述上转接板用于固定激光雷达，同时用于固定所述定位销及所述插拔销，所述定位销的两端固定于所述上转接板和所述下转接板上，所述下转接板用于固定所述定位销及所述插拔销，同时用于整个定位装置的固定。

优选的，所述上转接板包括激光雷达安装孔、定位面和/或定位销孔、插拔销孔，所述激光雷达安装孔通常为螺纹孔、通孔、腰型孔、注胶孔类型安装孔。

进一步的，所述上转接板上侧安装固定激光雷达。

进一步的，所述定位面通常为圆形、矩形、梯形类型定位面。

进一步的，所述定位销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。

进一步的，所述插拔销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。

优选的，所述定位销通常采用不同类型的标准销，结合实际应用选配N个定位销，N≥1。

进一步的，所述定位销根据不同使用要求进行不同形式的位置排布。

作为一种实施方式，定位销成直线排布。

作为一种实施方式，定位销被矩形定位面替代。

进一步的，所述定位销一端固定在上转接板上，另一端固定在下转接板上。

优选的，所述下转接板包括定位面和/或定位销孔、插拔销孔、定位装置固定孔，所述定位面通常为圆形、矩形、梯形类型定位面。

进一步的，所述定位销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。

进一步的，所述插拔销孔通常为通孔、腰型孔类型安装孔。

进一步的，所述定位装置固定孔通常为螺纹孔、腰型孔、注胶孔类型安装孔。

优选的，所述插拔销通常采用不同类型的标准或非标插拔销，结合实际应用选配N个插拔销，N≥1。

进一步的，所述插拔销一端固定在上转接板上，另一端固定在下转接板上。

采用上述技术方案，本实用新型所述的激光雷达快速装卸定位装置具有如下有益效果：