[实用新型]一种环卫清洁小车

说明书

本实用新型提供一种环卫清洁小车，包括机械臂、增稳摄像头、电动推杆、机械臂随动摄像头、车身、履带行走机构、三轴增稳云台、机械臂控制驱动箱和主控制箱；机械臂安装在车身上，电动推杆的一端与机械臂连接，另一端与机械臂的旋转底座连接；增稳摄像头安装在三轴增稳云台上，云台安装在车身上；机械臂随动摄像头安装在机械臂的旋转底座上；车身安装在履带行走机构上；机械臂控制驱动箱安装在车身上，机械臂控制驱动箱与机械臂和电动推杆连接；主控制箱分别与机械臂控制驱动箱、增稳摄像头、机械臂随动摄像头和履带行走机构连接。该环卫清洁小车通过摄像头寻找垃圾，并通过机械臂拾取，放置到自带的垃圾容器，有效解决了草坪垃圾清理的问题。

技术领域

本实用新型属于环卫清洁车辆技术领域，具体涉及一种环卫清洁小车。

背景技术

到景区或者公园游玩，本来是一件很惬意的事，然而有不少人们在草坪上活动、吃喝、打牌玩乐，因而草坪上产生不少垃圾，影响环境，如何高效处理这些遗留下来的垃圾也成了迫在眉睫的问题。传统的垃圾清理方式采用人工收集，浪费了很多人力物力，工作效率低，而且很多垃圾很不卫生，可能会造成疾病的传染。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种环卫清洁小车，该环卫清洁小车通过摄像头寻找垃圾，并通过机械臂拾取，放置到自带的垃圾容器，当负载超过一定量时，发出警报，有效解决了草坪垃圾清理的问题，且高效卫生。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种环卫清洁小车，包括机械臂、增稳摄像头、电动推杆、机械臂随动摄像头、车身、履带行走机构、三轴增稳云台、机械臂控制驱动箱和主控制箱；

所述机械臂的旋转底座安装在车身上，所述电动推杆的一端与机械臂连接，另一端与机械臂的旋转底座连接；

所述增稳摄像头安装在三轴增稳云台上，所述云台安装在车身上；

所述机械臂随动摄像头安装在机械臂的旋转底座上、且对着机械臂的抓手；

所述车身安装在履带行走机构上；

所述机械臂控制驱动箱安装在车身上，机械臂控制驱动箱与机械臂和电动推杆连接；

所述主控制箱分别与机械臂控制驱动箱、增稳摄像头、机械臂随动摄像头和履带行走机构连接。

上述方案中，所述机械臂为六轴机械臂，包括依次连接的抓手、机械腕、前臂、后臂和旋转底座；

所述电动推杆的一端与后臂连接；前臂和后臂转动连接，且连接处的关节处设有电机。

上述方案中，所述三轴增稳云台通过支撑杆安装在车身上。

进一步的，还包括斜杆；所述斜杆的一端与支撑杆连接，另一端与车身连接。

上述方案中，还包括垃圾容器；所述垃圾容器安装在车身上。

进一步的，还包括称重机构和报警装置；所述称重机构设置在车身上且位于所述垃圾容器的底部；所述称重机构和报警装置分别与主控制箱连接。

上述方案中，所述车身上设有电池仓；所述电池仓内设有电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述环卫清洁小车通过摄像头寻找垃圾，并通过机械臂拾取，放置到自带的垃圾容器，当负载超过一定量时，发出警报，且结构简单，轻便，有效解决了草坪垃圾清理的问题，且高效卫生，使公园环境变好，并且不影响市民的正常活动。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一实施方式的结构示意图。