[实用新型]一种激光切割的多轴运动装置

权利要求书

1.一种激光切割的多轴运动装置，包括底板(1)、第一电机(2)、第一滚珠丝杆(3)、第一滑杆(4)、移动板(5)、固定架(6)、控制面板(7)、按钮(8)、电源导线(9)、第二电机(10)、第二滚珠丝杆(11)、第一滑块(12)、第二滑杆(13)、固定板(14)、第三电机(15)、第三滚珠丝杆(16)、第二滑块(17)和第三滑块(18)，所述底板(1)通过螺钉与第一电机(2)底部锁紧固定，所述第一电机(2)输出端与第一滚珠丝杆(3)转动连接，所述第一滑杆(4)通过螺钉紧固于底板(1)顶部中部，所述第一滚珠丝杆(3)上端设置有第三滑块(18)，并且移动板(5)通过第三滑块(18)沿着第一滑杆(4)上端滑动，所述底板(1)与固定架(6)底部螺栓连接，所述固定架(6)右端设置有控制面板(7)，所述控制面板(7)前端安装有按钮(8)，所述底板(1)后端固定有电源导线(9)，所述第二电机(10)通过螺钉紧固于固定架(6)前端左侧；

其特征在于：还包括倾斜固定机构(19)，所述移动板(5)顶部设置有倾斜固定机构(19)，所述倾斜固定机构(19)包括转动槽(191)、固定框(192)、第四电机(193)、凸轮(194)、倾斜板(195)、锁固机构(196)、转动块(197)、限位轮(198)和转动轴(199)，所述移动板(5)左端设置有转动槽(191)，所述移动板(5)与固定框(192)前端螺栓连接，所述固定框(192)通过预压螺栓与第四电机(193)下端锁固连接，所述第四电机(193)通过转动轴(199)与凸轮(194)左端中部转动连接，所述转动块(197)与移动板(5)上端右侧无缝连接，所述倾斜板(195)活动嵌套于转动块(197)内侧，所述倾斜板(195)顶部左右两侧相对设置有锁固机构(196)，所述限位轮(198)与倾斜板(195)下端左侧固定连接，所述第一电机(2)、按钮(8)、第二电机(10)、第三电机(15)和第四电机(193)均与控制面板(7)电连接，所述控制面板(7)与电源导线(9)电连接。

2.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述第二电机(10)输出端与第二滚珠丝杆(11)转动连接，所述第二滚珠丝杆(11)与第一滑块(12)内侧传动连接，所述固定板(14)通过第一滑块(12)沿着第二滑杆(13)上端滑动，并且第二滑杆(13)固定于固定架(6)前端上侧，所述固定板(14)通过内六角螺栓与第三电机(15)底部锁固连接，所述第三电机(15)与第三滚珠丝杆(16)顶部转动连接，所述第三滚珠丝杆(16)与第二滑块(17)中部传动连接，并且第二滑块(17)通过螺钉与固定板(14)右端锁紧固定。

3.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述锁固机构(196)包括竖板(1961)、弹簧(1962)和夹板(1963)，所述竖板(1961)与倾斜板(195)顶部左端固定连接，所述夹板(1963)通过弹簧(1962)与竖板(1961)右端内侧空腔弹性连接，并且弹簧(1962)嵌入于竖板(1961)右端内侧。

4.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述锁固机构(196)共设置有两个，并且锁固机构(196)沿倾斜板(195)顶部左右两侧呈对称状分布。

5.根据权利要求3所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述夹板(1963)设置有倾斜状的坡面。

6.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述转动槽(191)的长度大于凸轮(194)最长直径的长度。

7.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述倾斜板(195)最大倾斜角度为四十度。

8.根据权利要求1所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述第四电机(193)和转动轴(199)中心线处于同一水平方向上。

9.根据权利要求3所述一种激光切割的多轴运动装置，其特征在于：所述弹簧(1962)共设置有两个，并且弹簧(1962)沿夹板(1963)左端前后两侧相对设置。