[实用新型]一种旋转取件装置的分拣机构

权利要求书

1.一种旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，包括伸缩板以及与所述伸缩板作顶触配合的偏心轮，所述伸缩板上设有中心轴，所述中心轴连接有自转齿轮；所述偏心轮上设有转轴，所述转轴连接有与所述自转齿轮啮合的从动齿轮；所述伸缩板上设有吸杆，所述偏心轮随所述从动齿轮的旋转而摆动，并推使所述伸缩板作伸缩运动以控制所述吸杆位移。

2.根据权利要求1所述旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，所述伸缩板设有叠置的活动部和固定部，所述吸杆设于所述活动部，所述活动部和固定部上均设有相互对位的导向孔，且各个所述导向孔与所述中心轴穿接。

3.根据权利要求2所述旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，所述活动部上还设有套孔，所述固定部设有插接于所述套孔的导向杆，所述导向杆上套接有弹性件，所述弹性件具有使所述活动部位移的扩张力。

4.根据权利要求2所述旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，所述偏心轮设有摆尾，所述伸缩板的活动部上还设有依次与所述摆尾顶触的第一触轮和第二触轮，且所述第一触轮与所述第二触轮之间相隔有所述导向孔。

5.根据权利要求4所述旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，所述第一触轮设置在所述活动部的边缘，所述第二触轮设于所述活动部的内部。

6.根据权利要求5所述旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，所述第一触轮与所述第二触轮分别转动连接于两个固定架中；其中，所述第二触轮的固定架位于所述伸缩板的中部，且所述第二触轮的固定架上设有与所述吸杆插接的插槽。

7.根据权利要求6所述旋转取件装置的分拣机构，其特征在于，所述吸杆包括竖杆和吸头，所述竖杆插接于所述第二触轮固定架的插槽内；所述竖杆和所述吸头通过连接轴连接，且所述连接轴上套接有用于缓冲所述吸头的弹簧。