[实用新型]清洗执行装置及清洁机器人

说明书

本申请公开了一种清洗执行装置。清洗执行装置包括电机、万向传动部、传动部及清洗执行部。电机包括输出轴。万向传动部包括输入端与输出端，输入端与电机的输出轴连接。传动部包括输入轴与传动件，输入轴与万向传动部的输出端连接。清洗执行部与传动件连接。电机安装在清洗执行部上，输出轴与输入轴存在高度差，输入轴较输出轴更靠近清洗执行部。本实用新型还公开了一种清洁机器人。电机的动力传递到万向传动部，万向传动部改变动力的传递角度后传递到输入轴，导致输入轴与电机的输出轴存在高度差，且输入轴较输出轴更靠近清洗执行部，清洗执行装置的结构更紧凑，清洗执行装置占用的空间较小。

技术领域

本发明涉及智能清洁机器人技术领域，更具体而言，涉及一种清洗执行装置及清洁机器人。

背景技术

随着科学技术的进步，人们对生活质量以及环境卫生水平越来越重视，然而人们的工作压力较大，时间较紧，于是就制造了很多清洁机器人来改善环境卫生，帮助人们节省时间以及精力。

现在的清洁机器人包括机架、清洗装置、水箱、吸水扒等。现有清洗装置主要包括电机、传动单元、清洗执行零件，无论电机放在什么位置，传动单元必须安装在清洗执行零件的一侧。现在普遍是将电机安装在传动单元旁，由电机直接驱动传动单元，进而带动清洗零件的运动。这样电机的输出轴与传动单元的输入端必须在同一高度，导致清洗装置的结构不紧凑，占用的空间较大。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种清洗执行装置及清洁机器人。

本申请实施方式的清洗执行装置包括电机、万向传动部、传动部及清洗执行部，所述电机包括输出轴；所述万向传动部包括输入端及输出端，所述输入端与所述输出轴连接；所述传动部包括输入轴及传动件，所述输入轴与所述输出端连接；所述清洗执行部与所述传动件连接；所述电机安装在所述清洗执行部上，所述输入轴与所述输出轴存在高度差，所述输入轴较所述输出轴更靠近所述清洗执行部。

本申请实施方式的清洗执行装置，采用万向传动部将电机与传动部连接起来，使得输入轴与输出轴存在高度差，输入轴较输出轴更靠近所述清洗执行部，清洗执行装置的结构更加紧凑，清洗执行装置占用的空间更少。

在某些实施方式中，所述清洗执行部包括清洗件及支架，所述清洗件与所述传动件连接，所述电机安装在所述支架上，且安装在所述支架的长度方向的中间位置。

本实施方式中，电机安装在支架的长度方向的中间位置，更有利于进行清洗执行装置各部件的布局。

在某些实施方式中，所述万向传动部包括第一接头、第二接头、万向节及连接轴，所述第一接头与所述输出轴连接；所述第二接头与所述输入轴连接；所述万向节包括第一万向节及第二万向节；所述连接轴的两端分别连接所述第一万向节及所述第二万向节；所述连接轴一端通过所述第一万向节与所述第一接头连接，所述连接轴的另一端通过所述第二万向节与所述第二接头连接。

本实施方式中，采用万向传动部可以改变电机动力的传递角度，使得电机输出轴与传动部的输入轴存在高度差。

在某些实施方式中，所述连接轴与所述输入轴之间形成的夹角角度在(0°，30°]。

本实施方式中，连接轴与输入轴之间形成的夹角角度在(0°，30°]，万向节的传动效率较高，传动效果较好。

在某些实施方式中，所述连接轴包括花键轴套及花键轴，所述花键轴至少部分套设在所述花键轴套内，所述花键轴与所述花键轴套活动连接，以调节所述连接轴的长度。

本实施方式中，连接轴采用花键轴套与花键轴的组合方式，可以调节连接轴的长度，便于安装，易于调节角度，容错性比较好。

在某些实施方式中，所述花键轴通过所述第一万向节与所述第一接头连接，所述花键套通过所述第二万向节与所述第二接头连接；或所述花键轴套通过所述第一万向节与所述第一接头连接，所述花键轴通过所述第二万向节与所述第二接头连接。