[实用新型]汽车

说明书

本实用新型公开了一种汽车，包括车顶和与车顶形成一体的两个A柱和两个C柱，两个A柱和两个C柱分别位于车顶的四角，汽车还包括4个雷达和与4个雷达对应设置的4个罩盖；其中，罩盖设置在车顶的四角，并且罩盖与车顶的外表面相同，形状匹配；其中，两个罩盖分别位于两个A柱的顶端，两个罩盖分别位于两个C柱的顶端；并且，罩盖内部形成容纳空间，四个雷达分别设置在四个罩盖的容纳空间中。首先，通过将雷达收纳并隐蔽于与车身形成一体的罩盖中，解决了雷达凸出导致的汽车空气动力受损和外部损伤；其次，通过将雷达设置在车顶、位于A柱/C柱顶端的部位，解决了现有技术中雷达扫描范围覆盖不完全和不可靠的问题。

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种汽车。

背景技术

目前常见的车载雷达的设置方式均为在车身外部外置一个凸出的雷达，其中一些现有技术中给凸出的雷达做了护罩，但依然凸出于车身。在车身外部凸出地设置雷达，会使汽车空气动力受损，并且凸出的雷达设计还会破坏车身美观。同时，雷达凸出设置于车身的情况下，由于雷达凸出，在停车场、巷道等狭小空间行车时，还容易因为剐蹭受外部损伤。

此外，现有技术中布置方式主要有三种，第一种是在车顶的上方设置一个凸出的雷达；第二种是在车身腰部设置4个雷达；第三种是在车顶安装2个激光雷达，同时在车辆翼子板上安装2个激光雷达。这些布置方式都有扫描范围覆盖不完全的问题。其中，第三种布置方式中的车顶和翼子板是焊接在一起的两块不同结构的部件，分别设置在车顶和翼子板的雷达存在制造公差、一致性较差，并且在车辆行驶中，两个区域的振动和扭变情况存在很大差异，因此车身各部件之间的扭变和一致性差的问题会对多个雷达的信号造成不良影响，进而导致雷达的可靠性下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，解决现有技术中雷达凸出导致的汽车空气动力受损和外部损伤，以及雷达设置位置不合理导致扫描范围覆盖不完全和不可靠的问题。本实用新型提供了一种汽车，首先，通过将雷达收纳并隐蔽于与车身形成一体的罩盖中，解决了雷达凸出导致的汽车空气动力受损和外部损伤的问题；其次，通过改变雷达的设置位置，将其设置在车顶，位于A柱/C柱顶端的部位，解决了现有技术中雷达扫描范围覆盖不完全和不可靠的问题。

为解决上述技术问题，提供一种汽车，包括车顶和与车顶形成一体的两个A柱和两个C柱，两个A柱和两个C柱分别位于车顶的四角，汽车还包括4个雷达和与4个雷达对应设置的4个罩盖；其中，四个罩盖设置在车顶的四角，并且每一罩盖的外表面与车顶的外表面相接并相切，以形成平滑的曲面；其中两个罩盖分别与两个A柱的顶端相接并相切，另外两个罩盖分别与两个C柱的顶端相接并相切；并且，每一罩盖内部形成容纳空间，四个雷达分别设置在四个罩盖的容纳空间中。

采用上述方案，在车辆A柱/C柱的顶端、位于车顶的位置设置罩盖，罩盖与车身形形状匹配，雷达收纳在罩盖中，从外部看不到雷达和凸出部分，因此不会影响汽车的车身设计，避免损害汽车的空气流动性，也减少了受到外部损伤的概率。罩盖与雷达的数量为4个，分别设置在车辆A柱/C柱的顶端，即车顶视野最好的四个角的位置，因此可以达到220°的探测范围，满足功能使用。4个雷达都安装在A柱和C柱顶端，现有的车身的A柱和C柱和车顶一般为一体形成，即4个雷达的安装的部位本质上是在同一个部件上，即车身上。这样雷达的安装板本体一致性好，使4个激光雷达相对尺寸和相对扭变可控。而现有技术中的雷达分别安装在车顶和车辆的翼子板上，车顶和翼子板是2块焊接在一起的部件，制造公差引起的一致性较差，在车辆行驶中，车顶和翼子板的振动和扭变情况也有很大差异，从而对雷达分析准确度造成不良影响。本方案则避免了这种不良影响。

根据本实用新型的另一具体实施方式，本实用新型的实施方式公开的汽车，车顶具有两个车顶纵梁，其中两个罩盖的一端分别与两个车顶纵梁的一端连接并相切，另一端分别与两个A柱连接并相切；另外两个罩盖的一端分别与两个车顶纵梁的另一端连接并相切，另一端分别与两个C柱连接并相切。