[实用新型]外观瑕疵检测装置

说明书

本实用新型提供一种外观瑕疵检测装置，包括支架、摄像支架、摄像单元、光源支架及同轴光源，所述摄像支架及所述光源支架装设于所述支架上，所述摄像单元装设于所述摄像支架上，所述同轴光源装设于所述光源支架上，当待检测的产品放置于所述外观瑕疵检测装置上时，所述摄像单元及所述同轴光源与所述产品的待检平面垂直，所述摄像单元与所述待检平面之间的距离为第一预设距离，所述同轴光源与所述待检平面之间的距离为第二预设距离，所述摄像单元用于在所述同轴光源开启时拍摄所述待检平面及待检侧面的图像。本实用新型实现产品平面及侧面外观的自动化检测，减少了人力成本，提高了检测精确度。

技术领域

本实用新型涉及外观瑕疵检测技术领域，尤其涉及一种对产品外观的平面及侧面上的滴酸、脏污、腐蚀点、染色不均、oreo花斑、白点、划伤、材料异色、水印等瑕疵进行检测的外观瑕疵检测装置。

背景技术

随着生产工艺的发展，工厂段对生产制造的产品的精度要求越来越高。其中，外观是判定产品精度的重要项目。在工业生产过程中，磨损、刮蹭、误差、操作不当等因素都容易对生产产品的外观造成损坏，例如产品平面及侧面产生的滴酸、脏污、腐蚀点、材料异色、水印等瑕疵，因此，对于这些项目的外观检测是产品出厂前必不可少的程序。然而，许多工厂通常由人工进行这些项目的外观检测，如此增加了工厂的人力成本，还容易出现误差，从而影响外观检测的精确度。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种外观瑕疵检测装置，实现对产品外观的平面及侧面上的滴酸、脏污、腐蚀点、染色不均、oreo花斑、白点、划伤、材料异色、水印等瑕疵进行检测。

本实用新型提供一种外观瑕疵检测装置，用于对产品外观的待检平面及待检侧面上的滴酸、脏污、腐蚀点、染色不均、oreo花斑、白点、划伤、材料异色及水印瑕疵中的至少一种瑕疵进行检测，所述外观瑕疵检测装置包括支架、摄像支架、摄像单元、光源支架及同轴光源，所述摄像支架及所述光源支架装设于所述支架上，所述摄像单元装设于所述摄像支架上，所述同轴光源装设于所述光源支架上，当待检测的产品放置于所述外观瑕疵检测装置上时，所述摄像单元及所述同轴光源与所述产品的待检平面垂直，所述摄像单元与所述待检平面之间的距离为第一预设距离H₁，所述同轴光源与所述待检平面之间的距离为第二预设距离H₂，所述摄像单元用于在所述同轴光源开启时拍摄所述待检平面及待检侧面的图像，其中，所述第一预设距离H₁＝x*[(a+b)/2]，所述第二预设距离H₂＝y*[(a+b)/2]，a为产品长度，b为产品宽度，2.1x2.5，0.3y0.4。

优选地，所述产品包括一待检平面及三个待检侧面，所述待检平面包括六个检测区域，每一待检侧面包括两个检测区域，所述摄像单元用于在所述同轴光源开启时拍摄所述待检平面及所述待检侧面上每一检测区域的图像而对所述产品的待检平面及待检侧面进行外观检测。

优选地，所述外观瑕疵检测装置还包括机械手，所述机械手用于在所述摄像单元拍摄所述待检平面的图像时，控制所述产品进行矩阵式移动以切换进入所述摄像单元拍摄范围的检测区域，以及在所述摄像单元拍摄所述待检侧面的图像时，控制所述产品在竖直方向上左右移动及旋转以切换进入所述摄像单元拍摄范围的检测区域。

优选地，所述外观瑕疵检测装置还包括摄像调节支架，所述摄像调节支架装设于所述支架上，并与所述摄像支架固定连接，用于调节所述摄像单元的位置而使得所述摄像单元与所述待检平面之间的距离为所述第一预设距离。

优选地，所述支架包括两个滑轨，所述摄像调节支架包括第一滑动部、第一锁定部及连接部，所述第一滑动部的两端分别套设于所述滑轨上，一端与所述第一锁定部啮合，所述第一锁定部用于锁定所述第一滑动部，所述连接部与所述第一滑动部及所述摄像支架固定连接，当所述第一锁定部被外力驱动而转动时，所述第一滑动部被所述第一锁定部驱动而沿所述滑轨上下滑动，以调整所述摄像单元的位置。