[实用新型]分析仪及其试管架进给装置

说明书

本实用新型公开了一种分析仪及其试管架进给装置，试管架进给装置包括：用于承载试管架的进样承载板；拨爪结构，所述拨爪结构包括能够与所述试管架实现连接与分离的拨爪及驱动所述拨爪运动的电动驱动装置，所述拨爪沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动；进给运动结构，所述进给运动结构包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置；固定夹，所述固定夹能够将所述拨爪结构固定设置于所述同步带上。本实用新型提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，提高了使用灵活性及使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别涉及一种分析仪及其试管架进给装置。

背景技术

目前，分析仪中具有试管架进给装置，以便于实现试管架的自动进给。现有的试管架进给方式一般为皮带拖拽式或拨爪拉动式。其中，拨爪拉动式又可分为结构件拉动形式及气缸拨爪形式。对于结构件形式的拨爪拉动形式，其灵活性不够，在连续试管架的进给环境下，难以单独进给某个试管架。对于气缸拨爪拉动的形式，需要给气缸配备气源，使用灵活性不高。而皮带拖拽式的试管架进给形式，随着使用时间的增加，皮带存在磨损、松动、掉屑等问题，皮带磨损严重，使用寿命不高。

因此，如何提高使用灵活性及使用寿命，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种试管架进给装置，以提高使用灵活性及使用寿命。本实用新型还提供了一种具有上述试管架进给装置的分析仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种试管架进给装置，包括：

用于承载试管架的进样承载板；

拨爪结构，所述拨爪结构包括拨爪及驱动所述拨爪运动的电动驱动装置，所述拨爪沿靠近及远离所述进样承载板的方向运动以实现与所述试管架的连接与分离；

进给运动结构，所述进给运动结构包括同步带及驱动所述同步带运动的进给电机，所述同步带沿所述进样承载板的延伸方向设置；

固定夹，所述固定夹能够将所述拨爪结构固定设置于所述同步带上。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试管架进给装置，所述试管架进给装置为如上述任一项所述的试管架进给装置。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的试管架进给装置，电动驱动装置驱动拨爪沿靠近及远离进样承载板的方向运动。在需要对试管架进行进给运动时，电动驱动装置驱动拨爪靠近进样承载板的方向运动后，使得拨爪与试管架实现连接；并且，在进给电机的作用下，驱动同步带运动，由于固定夹将拨爪结构固定设置于同步带上，并且同步带沿进样承载板的延伸方向设置，使得同步带带动试管架沿进样承载板的延伸方向进给运动。在试管架进给到位后，电动驱动装置驱动拨爪远离进样承载板的方向运动，使得拨爪与试管架实现分离，完成试管架进给操作。本实用新型提供的试管架进给装置，进给运动通过进给电机完成，而拨爪相对于试管架实现连接与分离运动通过电动驱动装置完成，避免了额外设置气动设备，也避免了同步带的磨损，有效提高了使用灵活性及使用寿命。

本实用新型还提供了一种分析仪，包括试管架进给装置，试管架进给装置为如上述任一种试管架进给装置。由于上述试管架进给装置具有上述技术效果，具有上述试管架进给装置的分析仪也应具有同样地技术效果，在此不再一一累述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。