[实用新型]整经机及其上下纱系统

权利要求书

1.一种上下纱系统，用于将纱轴(17)放至纱架(16)上或将纱轴(17)从纱架(16)上取下，其特征在于，包括：

轨道(4)；

动力小车，所述动力小车能够沿着所述轨道(4)移动，且所述动力小车上设置有用于悬挂纱架(16)的悬挂件；

机械抓手，用于抓取纱轴(17)并将纱轴(17)置于所述纱架(16)上或者取下所述纱架(16)上的纱轴(17)并放置设定位置。

2.根据权利要求1所述的上下纱系统，其特征在于，所述动力小车包括动力机架(3)、设置在所述动力机架(3)上的动力电机(1)和与所述动力电机(1)的输出端连接的滚轮(5)，所述动力电机(1)驱动所述滚轮(5)沿着所述轨道(4)移动。

3.根据权利要求2所述的上下纱系统，其特征在于，所述动力小车还包括设置在所述动力电机(1)与滚轮(5)之间的减速箱(2)；

所述动力电机(1)和滚轮(5)的数量均为两个，且两个所述滚轮(5)分别位于所述轨道(4)的两侧且所述滚轮(5)的轴向沿着竖直方向设置。

4.根据权利要求3所述的上下纱系统，其特征在于，两个所述滚轮(5)之间还设置有光电传感器(6)，所述光电传感器(6)用于判断所述动力小车是否到达设定位置，所述设定位置处具有用于遮挡所述光电传感器(6)光路的遮挡板。

5.根据权利要求1所述的上下纱系统，其特征在于，所述悬挂件包括中间件(11)、横梁(12)和设置在所述横梁(12)下侧的挂件(13)，所述纱架(16)能够挂在所述挂件(13)上；

所述横梁(12)与相邻的两个所述中间件(11)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的上下纱系统，其特征在于，所述轨道(4)包括初始上料段和多段分轨段，且所述初始上料段和多段分轨段之间设置有变轨装置，所述变轨装置上设置有多段连接轨(7)，所述多段连接轨(7)能够将所述初始上料段分别与多段分轨段连接。

7.根据权利要求6所述的上下纱系统，其特征在于，所述变轨装置还包括变轨支架(10)和驱动变轨支架(10)移动的变轨驱动部件(8)，所述多段连接轨(7)并排固定在所述变轨支架(10)上，所述变轨驱动部件(8)驱动所述变轨支架(10)移动以使多段所述连接轨(7)依次与所述初始上料段连接和其中一个所述分轨段连接。

8.根据权利要求1所述的上下纱系统，其特征在于，所述机械抓手包括夹爪和驱动所述夹爪抓紧所述纱轴(17)的抓取驱动件。

9.根据权利要求8所述的上下纱系统，其特征在于，所述夹爪包括相对设置的两个夹块，所述抓取驱动件驱动两个所述夹块相对靠近或远离以抓紧或放下所述纱轴(17)。

10.根据权利要求1所述的上下纱系统，其特征在于，还包括视觉定位系统，用于对纱轴(17)进行定位。

11.根据权利要求1所述的上下纱系统，其特征在于，还包括中转机械抓手(15)和三坐标龙门架(14)，所述中转机械抓手(15)设置在所述三坐标龙门架(14)上。

12.一种整经机，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的上下纱系统。